自動(dòng)控制原理：非自動(dòng)化學(xué)專(zhuān)業(yè)適用

定　價(jià)：￥19.00

作　者：	王敏，秦肖臻編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502545789	出版時(shí)間：	2003-09-01	包裝：	膠版紙
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹了自動(dòng)控制原理的基本概念和方法，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，適合作為信息學(xué)科本科學(xué)生平臺(tái)課程教材和非自動(dòng)專(zhuān)業(yè)理工科學(xué)生的教材。全書(shū)共分7章，第1章緒論，引入控制系統(tǒng)的基本概念、定義、術(shù)語(yǔ)；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域模型、復(fù)域模型、狀態(tài)空間描述；第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性進(jìn)行分析的方法作了詳細(xì)的讀者討論；第4章線性系統(tǒng)的頻域分析，介紹線性系統(tǒng)的頻率特性和頻域分析方法；第5章線性系統(tǒng)的校正，介紹線性系統(tǒng)的校正的原理和方法，著重討論了PID控制器的設(shè)計(jì)及其在系統(tǒng)校正中的作用。第6章采樣系統(tǒng)分析，介紹了z變換、脈沖傳遞函數(shù)以及離散系統(tǒng)的分析方法；第7章?tīng)顟B(tài)空間分析設(shè)計(jì)，討論了線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和基本設(shè)計(jì)方法，各學(xué)?？筛鶕?jù)專(zhuān)業(yè)需要，選擇有關(guān)章節(jié)組織教學(xué)。本書(shū)的特點(diǎn)是內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出，強(qiáng)調(diào)基本概念、基本原理的掌握與應(yīng)用，特別適合少學(xué)時(shí)數(shù)自動(dòng)控制原理數(shù)學(xué)的要求。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

1
緒論
1．1
自動(dòng)控制的基本概念
1．2
自動(dòng)控制理論的發(fā)展
1．3
控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．4
對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
2
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1
基本概念
2．2
時(shí)域模型——微分方程
2．3
復(fù)域模型——傳遞函數(shù)
2．4
控制系統(tǒng)方塊圖
2．5
狀態(tài)空間模型3
線性系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1
系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．2
二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3．3
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
4
線性系統(tǒng)的頻域分析
4．1
線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
4．2
頻率特性的圖形表示
4．3
奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4．4
控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
4．5
頻域響應(yīng)分析
5
線性系統(tǒng)的校正
5．1
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的概念
5．2
常用校正裝置
5．3
串聯(lián)校正的頻率法設(shè)計(jì)
5．4
PID調(diào)節(jié)器
6
采樣系統(tǒng)分析
6．1
引言
6．2
信號(hào)的采樣與保持
6．3
z變換
6．4
采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
6．5
采樣系統(tǒng)分析
7
狀態(tài)空間分析設(shè)計(jì)
7．1
狀態(tài)空間的線性變換
7．2
線性定常系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
7．3
線性連續(xù)系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性分析
7．4
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和極點(diǎn)配置