邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門

定　價(jià)：￥19.00

作　者：	（日）城井田勝仁著；李慶維，趙麗譯；李慶維譯
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)器人競技系列
標(biāo)　簽：	微電子學(xué)、集成電路（IC）工業(yè)技術(shù) 電子通信

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ISBN：	9787030116970	出版時(shí)間：	2003-09-01	包裝：	簡裝本
開本：	24cm	頁數(shù)：	140	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是引進(jìn)日本OHM社版權(quán)的“機(jī)器人競技系列”之一。該系列共九種，分別為《機(jī)器人競賽指南》、《機(jī)器人制作寶典》、《機(jī)器人組裝大全》、《自律性機(jī)器人制作》、《有視覺機(jī)器人制作》、《機(jī)器人C語言機(jī)電一體化接口》、《外圍接口控制用微機(jī)入門》、《邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作入門》及《機(jī)器人集錦》。本書介紹了外圍接口控制用微機(jī)的概況，從程序的編制開始講起，涉及了PIC微機(jī)的基本構(gòu)成、程序設(shè)計(jì)過程中所需的基本指令、存儲(chǔ)器、PIC微機(jī)的具體功能，并且將在設(shè)計(jì)過程中所涉及到的指令，以具體例題的形式進(jìn)行講解，便于讀者理解使用。本書也可作為大、中、小學(xué)生參加競技機(jī)器人大賽或制作競技機(jī)器人的參考手冊，也可供廣大青少年競技機(jī)器人愛好者閱讀參考。

作者簡介

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圖書目錄

Chapter 0 邏輯集成電路搭載機(jī)器人制作的準(zhǔn)備
0. 1 制作邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機(jī)器人的工具
0. 2 制作裝有邏輯集成電路和可視光傳感器的機(jī)器人時(shí)所需的零部件
0. 3 制作裝有邏輯電路和可見光傳感器的機(jī)器人時(shí)所需零部件的搜集方法
0. 4 邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機(jī)器人的電路圖
Chapter 1 高亮度LED的安裝
1. 1 需要準(zhǔn)備的物品
1. 2 為什么要使用紅色的高亮度LED
1. 3 制作電源周圍的電路
1. 4 安裝高亮度LED
Chapter 2 可見光傳感器的安裝
2. 1 需要準(zhǔn)備的物品
2. 2 用光電晶體管制作可見光傳感器的機(jī)理
2. 3 安裝光電晶體管
2. 4 用萬用表測試可見光傳感器的反應(yīng)
Chapter 3 檢測傳感器反應(yīng)用LED的安裝
3. 1 需要準(zhǔn)備的物品
3. 2 標(biāo)準(zhǔn)邏輯集成電路
3. 3 安裝施密特觸發(fā)集成電路74HC14
3. 4 檢測施密特觸發(fā)集成電路74HC14工作情況
3. 5 根據(jù)74HC14的輸出安裝發(fā)光LED
Chapter 4 分析傳感器反應(yīng)用的邏輯電路制作
4. 1 需要準(zhǔn)備的物品
4. 2 用制動(dòng)集成電路實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的原理
4. 3 用于測試制動(dòng)集成電路輸入信號(hào)的LED電路
4. 4 制作標(biāo)準(zhǔn)邏輯集成電路的電子電路
4. 5 連接邏輯集成電路的電子電路
4. 6 用輸入信號(hào)測使用的LED確認(rèn)履帶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
Chapter 5 制動(dòng)集成電路的安裝
5. 1 需要準(zhǔn)備的物品
5. 2 安裝制動(dòng)集成電路的電子電路(M54544AL)
5. 3 連接雙電機(jī)齒輪減速其與制動(dòng)集成電路
Chapter 6 驅(qū)動(dòng)部分的安裝
6. 1 需要準(zhǔn)備的物品
6. 2 組裝機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部分
6. 3 固定插件板
6. 4 裝上電池進(jìn)行行走測試
附錄
1 可以查到樣本資料的網(wǎng)站
2 本書使用的電子元器件清單
3 布線核對(duì)用電路圖