自動控制系統（第2版）

第一章 單閉環(huán)直流調速系統
第一節(jié) 直流調速系統概述
一、可控直流電源
二、直流調速系統的調速方式及其機械特性
三、生產機械對調速系統的控制要求及調速指標
第二節(jié) 轉速負反饋單閉環(huán)直流調速系統
一、轉速負反饋直流調速系統的組成及其基本工作原理
二、轉速閉環(huán)調速系統的靜態(tài)特性
三、轉速閉環(huán)調速系統的動態(tài)特性
第三節(jié) 單閉環(huán)無靜差調速系統
一、采用積分調節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調速系統
二、采用比例積分調節(jié)器的單閉環(huán)無靜差調速系統
第四節(jié) 帶電流截止環(huán)節(jié)的單閉環(huán)直流調速系統
一、帶電流負反饋截止環(huán)節(jié)的直流調速系統
二、電流檢測環(huán)節(jié)
第五節(jié) 電壓負反饋與電流補償控制的直流調速系統
一、電壓負反饋調速系統
二、帶電壓負反饋與電流正反饋（IR補償）的直流調速系統
習題
第二章 多閉環(huán)直流調速系統及磁場控制
第一節(jié) 快速系統與最佳過渡過程的概念
第二節(jié) 轉速電流雙閉環(huán)直流調速系統
一、轉速、電流雙閉環(huán)系統的構成
二、雙閉環(huán)調速系統的動態(tài)特性
三、雙閉環(huán)調速系統的靜特性
第三節(jié) 帶轉速微分負反饋的雙閉環(huán)調速系統
一、帶轉速微分負反饋的雙閉環(huán)調速系統的動態(tài)結構圖
一、轉速微分反饋對轉速超調量的抑制
第四節(jié) 帶電流變化率內環(huán)的三環(huán)調速系統
第五節(jié) 直流電動機的磁場控制系統
一、非獨立激磁控制系統
二、最大電流限制
習題
第三章 可逆調速系統
第一節(jié) 晶閘管直流調速系統的可逆運行方案與回饋制動
一、晶閘管直流調速系統的可逆運行方案
一、晶閘管直流調速系統的回饋制動
第二節(jié) 有環(huán)流可逆調速系統
一、可逆系統中的環(huán)流問題
二、有環(huán)流電樞可逆直流調速系統
三、可控環(huán)流的可逆調速系統
第三節(jié) 邏輯控制的無環(huán)流可逆調速系統
一、邏輯無環(huán)流系統的結構及其對邏輯裝置的要求
二、無環(huán)流邏輯控制器
三、邏輯無環(huán)流系統的改進方案
習題
第四章 自動控制系統的工程設計
第五章 位置隨動系統