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系統(tǒng)仿真導(dǎo)論

系統(tǒng)仿真導(dǎo)論

定 價:¥23.50

作 者: 肖田元,張燕云,陳加棟編著
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項: 信息技術(shù)叢書
標(biāo) 簽: 系統(tǒng)仿真/虛擬現(xiàn)實

ISBN: 9787302038214 出版時間: 2001-07-01 包裝: 精裝
開本: 26cm 頁數(shù): 328 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書分連續(xù)系統(tǒng)仿真篇、離散事件系統(tǒng)仿真篇、現(xiàn)代仿真技術(shù)篇三部分。連續(xù)系統(tǒng)仿真篇分為9章。第1章對連續(xù)系統(tǒng)的模型形式化描述進(jìn)行討論;第2章介紹經(jīng)典的連續(xù)系統(tǒng)建模方法學(xué),主要討論龍格-庫塔法和線性多步法;第3、4章分別按時域和頻域討論連續(xù)系統(tǒng)仿真建模技術(shù);第5章對采樣控制系統(tǒng)的仿真進(jìn)行了專門介紹;第6章及第7章對兩類特殊問題——病態(tài)系統(tǒng)及含有間斷特性的系統(tǒng)仿真技術(shù)進(jìn)行了討論;第8章提供有關(guān)分布參數(shù)系統(tǒng)的仿真建模技術(shù);第9章介紹了連續(xù)系統(tǒng)并行仿真的基本原理和技術(shù)。離散事件系統(tǒng)仿真篇分為5章。第10章介紹離散事件系統(tǒng)仿真的基本概念,通過兩類常見的離散事件系統(tǒng)——排隊系統(tǒng)和庫存系統(tǒng)的仿真使讀者對該類仿真有一個總體認(rèn)識;第11章討論離散事件系統(tǒng)仿真建模方法學(xué);第12、13章討論如何從觀測數(shù)據(jù)確定隨機(jī)變量模型以及隨機(jī)變量的產(chǎn)生等;第14章對離散事件系統(tǒng)仿真結(jié)果分析進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論。現(xiàn)代仿真技術(shù)篇主要介紹了“虛擬現(xiàn)實技術(shù)”。本書每章后面均附有習(xí)題,書后還附有實驗大綱及相應(yīng)的仿真源程序清單,程序是用C語言編寫的。本書的參考教學(xué)學(xué)時為48~60學(xué)時。學(xué)習(xí)本課程之前,學(xué)生必須已修過“自動控制原理”、“概率論與數(shù)理統(tǒng)計”、“計算機(jī)程序設(shè)計語言”等課程。本書可作為自動控制理論與應(yīng)用、機(jī)械工程、經(jīng)濟(jì)管理、系統(tǒng)工程等專業(yè)仿真課程的教材,使用對象是大學(xué)高年級學(xué)生。其中帶“*”的章節(jié)是選修內(nèi)容,也可作為研究生參考教材。對于工程技術(shù)人員,本書可作為應(yīng)用仿真技術(shù)的參考書。

作者簡介

暫缺《系統(tǒng)仿真導(dǎo)論》作者簡介

圖書目錄

概述                  
 0. 1  系統(tǒng). 模型與仿真                  
 0. 1. 1  系統(tǒng)                  
 0. 1. 2  模型                  
 0. 1. 3  仿真                  
 0. 2  系統(tǒng)仿真的類型                  
 0. 3  系統(tǒng)仿真的一般步驟                  
 0. 4  仿真技術(shù)的應(yīng)用                  
 0. 4. 1  仿真技術(shù)在系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用                  
 0. 4. 2  仿真技術(shù)在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用                  
 0. 4. 3  仿真在教育與訓(xùn)練中的應(yīng)用                  
 0. 4. 4  仿真在產(chǎn)品開發(fā)及制造過程中的應(yīng)用                  
 0. 4. 5  仿真技術(shù)在CIMS中的應(yīng)用                  
                   
 第一篇  連續(xù)系統(tǒng)仿真篇                  
 第1章  連續(xù)系統(tǒng)仿真概論                  
 1. 1  連續(xù)系統(tǒng)模型描述                  
 1. 1. 1  連續(xù)時間模型                  
 1. 1. 2  離散時間模型                  
 1. 1. 3  連續(xù)-離散混合模型                  
 1. 2  模型結(jié)構(gòu)變換                  
 1. 2. 1  外部模型到內(nèi)部模型的變換                  
 1. 2. 2  面向結(jié)構(gòu)圖的模型變換                  
 1. 2. 3  系統(tǒng)狀態(tài)初始值變換                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第2章  經(jīng)典的連續(xù)系統(tǒng)仿真建模方法學(xué)                  
 2. 1  離散化原理及要求                  
 2. 2  龍格-庫塔法                  
 2. 2. 1  龍格-庫塔法基本原理                  
 2. 2. 2  龍格-庫塔法的誤差估計及步長控制                  
 2. 2. 3  實時龍格-庫塔法                  
 2. 2. 4  面向方程的龍格-庫塔法仿真舉例                  
 2. 3  線性多步法                  
 2. 3. 1  線性多步法基本原理                  
 2. 3. 2  線性多步法誤差分橋                  
 2. 4  穩(wěn)定性分拆                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第3章  時域離散相似法                  
 3. 1  時域離散相似法基本原理                  
 3. 1. 1  基本方法                  
 3. 1. 2  狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算                  
 3. 2  增廣矩陣法                  
 3. 3  面向結(jié)構(gòu)圖的非線性系統(tǒng)仿真                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第4章  領(lǐng)域仿真建模方法學(xué)                  
 4. 1  替換法                  
 4. 2  根匹配法                  
 4. 3  頻域離散相似法                  
 4. 3. 1  頻域離散相似法基本原理                  
 4. 3. 2  信號重構(gòu)器的頻譜特性分析                  
 4. 3. 3  可調(diào)整積分法                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第5章  采樣控制系統(tǒng)仿真                  
 5. 1  采樣控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)                  
 5. 2  采樣周期與仿真步距                  
 5. 3  不同采樣周期差分模型的轉(zhuǎn)換                  
 5. 4  純延遲環(huán)節(jié)的仿真模型                  
 5. 5  采樣控制系統(tǒng)仿真舉例                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第6章  病態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 6. 1  病態(tài)系統(tǒng)的定義                  
 6. 2  線性病態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 6. 3  非線性病態(tài)系統(tǒng)仿真                  
 6. 3. 1  吉爾法                  
 6. 3. 2  半隱式龍格-庫塔法                  
 6. 3. 3  多幀速算法                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第7章  間斷特性的仿真建模                  
 7. 1  間斷特性仿真的特點                  
 7. 2  條件函數(shù)零點搜索法                  
 7. 3  平均值法                  
 7. 4  間斷點估計法                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第8章  偏微分方程仿真建模方法學(xué)                  
 8. 1  概述                  
 8. 2  差分法原理                  
 8. 3  差分格式的相容性. 穩(wěn)定性及收斂性                  
 8. 4  擴(kuò)散方程的菱形法及跳點法                  
 8. 5  對流方程的耗散中心差公式                  
 8. 6  橢圓方程的差分法                  
 8. 7  線上求解法                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第9章  并行仿真技術(shù)                  
 9. l  概述                  
 9. 2  并行處理原理及并行仿真算法                  
 9. 3  面向微分方程的并行仿真                  
 9. 4  分布交互式仿真                  
 習(xí)題                  
 參考又獻(xiàn)                  
                   
 第二篇  離散事件系統(tǒng)仿真篇                  
 第10章  離散實踐系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)                  
 10. 1  基本概念                  
 10. 2  仿真鐘的推進(jìn)                  
 10. 3  單服務(wù)臺排隊系統(tǒng)仿真                  
 10. 3. 1  排隊系統(tǒng)的基本概念                  
 10. 3. 2  單服務(wù)臺排隊系統(tǒng)仿真舉例                  
 10. 4  庫存系統(tǒng)的仿真                  
 10. 4. 1  庫存系統(tǒng)的基本概念                  
 10. 4. 2  確定性庫存系統(tǒng)                  
 10. 4. 3  隨機(jī)庫存系統(tǒng)                  
 10. 4. 4  隨機(jī)庫存系統(tǒng)仿真舉例                  
 10. 5  離散事件系統(tǒng)仿真研究的一般步驟                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第11章  隨機(jī)變量模型的確定                  
 11. 1  引言                  
 11. 2  隨機(jī)變量模型的確定                  
 11. 2. 1  分布參數(shù)的確定                  
 11. 2. 2  分布類型的假設(shè)                  
 11. 2. 3  實驗分布                  
 11. 3  擬合優(yōu)良度檢驗                  
 11. 3. 1  X2檢驗                  
 11. 3. 2  柯爾莫哥洛夫-斯米爾洛夫檢驗(K-S檢驗)                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第12章  隨機(jī)變量的產(chǎn)生                  
 12. 1  概述                  
 12. 2  隨機(jī)數(shù)發(fā)生器                  
 12. 3  隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的測試                  
 12. 4  隨機(jī)變量產(chǎn)生的原理                  
 12. 4. 1  反變換法                  
 12. 4. 2  組合法                  
 12. 4. 3  卷積法                  
 12. 4. 4  臺選法                  
 12. 5  典型隨機(jī)變量的產(chǎn)生                  
 12. 5. 1  連續(xù)隨機(jī)變量的產(chǎn)生                  
 12. 5. 2  離散隨機(jī)變量的產(chǎn)生                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第13章  離散事件系統(tǒng)仿真建模方法及仿真策暗                  
 13. 1  概述                  
 13. 2  Petri網(wǎng)建模方法                  
 13. 3  離散事件系統(tǒng)的仿真策略                  
 13. 3. 1  事件調(diào)度法                  
 13. 3. 2  活動掃描法                  
 13. 3. 3  進(jìn)程交互法                  
 13. 3. 4  三階段法                  
 13. 3. 5  四種仿真策賂的比較                  
 13. 4  離散事件系統(tǒng)仿真語言                  
 13. 4. 1  概述                  
 13. 4. 2  GPSS                  
 13. 4. 3  SLAM/SIMAN仿真語言                  
 13. 4. 4  SIMSCRIPT 11. 5                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
 第14章  離散寥件系統(tǒng)仿真輸出數(shù)據(jù)分析                  
 14. 1  概述                  
 14. 2  終止型仿真及穩(wěn)態(tài)型仿真                  
 14. 3  終止型仿真輸出數(shù)據(jù)的分析                  
 14. 3. 1  固定樣本長度法                  
 14. 3. 2  序貫程序法                  
 14. 4  穩(wěn)態(tài)型仿真輸出數(shù)據(jù)的分析                  
 14. 4. 1  批均值法                  
 14. 4. 2  穩(wěn)態(tài)型序貫法                  
 14. 4. 3  重新產(chǎn)生法                  
 14. 4. 4  重復(fù)刪除法                  
 14. 5  系統(tǒng)性能比較                  
 14. 5. 1  兩系統(tǒng)性能比較                  
 14. 5. 2  多系統(tǒng)性能比較                  
 14. 6  仿真結(jié)果分析應(yīng)用舉例                  
 習(xí)題                  
 參考文獻(xiàn)                  
                   
 第三篇  現(xiàn)代仿真技術(shù)篇                  
 第15章  虛擬現(xiàn)實技術(shù)                  
 15. 1  虛擬現(xiàn)實技術(shù)的特征及系統(tǒng)的基本構(gòu)成                  
 15. 2  虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展概況                  
 15. 3  位置跟蹤通道                  
 15. 4  視覺通道                  
 15. 5  聽覺通道                  
 15. 6  觸覺/力反饋                  
 15. 6. 1  人體觸覺系統(tǒng)                  
 15. 6. 2  觸覺/力反饋技術(shù)                  
 15. 7  虛擬場景的生成                  
 15. 7. 1  虛擬場景靜態(tài)模型的建立                  
 15. 7. 2  虛擬場景動態(tài)模型的建立                  
 15. 8  本章小結(jié)                  
 參考文獻(xiàn)                  
 附錄1  實驗指示書                  
 實驗1  面向方程的數(shù)值積分法仿真                  
 實驗2  面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法仿真                  
 實驗3  隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生及均勻性與獨立性測試                  
 實驗4  仿真輸出數(shù)據(jù)分橋                  
 附錄2  仿真實驗源程序                  
 程序1  面向方程的數(shù)值積分法仿真程序(CSS01. C)                  
 程序2  面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法仿真程序(CSS02. C)                  
 程序3  偽隨機(jī)發(fā)生器測試程序(DEDS01. C)                  
 程序4  批均值法仿真程序(DEDS02. C)                  

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