新型PID控制及其應用（第2版）

     目 錄
   《電氣自動化新技術叢書》序言
   前言
   第1章 數字PID控制
    1.1PID控制原理
    1.2數字PID控制算法
    1.2.1位置式PID控制算法
    1.2.2增量式PID控制算法
    1.3數字PID控制算法的改進
    1.3.1積分分離PID控制算法
    1.3.2遇限削弱積分PID控制算法
    1.3.3不完全微分PID控制算法
    1.3.4微分先行PID控制算法
    1.3.5帶死區(qū)的PID控制算法
    1.4常用的數字PID控制系統
    1.5應用實例——直線電機的數字PID控制
    1.5.1控制系統的組成
    1.5.2直線電機的數字PID控制和參數選擇
    1.5.3直線電機數字PID控制系統軟件
   第2章 自適應PID控制
    2.1自適應控制
    2.1.1自適應控制的含義
    2.1.2自適應控制的類型
    2.1.3自適應控制的理論
    2.2自適應PID控制
    2.2.1引言
    2.2.2參數自適應PID控制
    2.2.3基于過程特征參數的自適應PID控制
    2.3基于非參數模型的自適應PID控制
    2.3.1PID繼電自整定與神經網絡相結合的自適應PID控制
    系統
    2.3.2模糊自適應PID控制系統
    2.3.3單神經元自適應PID控制器
    2.3.4專家自適應PID控制器
    2.4基于參數模型的自校正PID控制
    2.4.1最小方差自校正PID控制
    2.4.2極點配置自校正PID控制
    2.4.3自校正PID控制器的極點配置設計
    2.5自校正PID控制技術的應用實例
    2.5.1極點配置自校正PID控制器在電阻加熱爐溫控系統
    中的應用
    2.5.2時變大滯后極點配置最優(yōu)預報自校正PID控制器
    2.5.3自校正PID控制技術在電力系統中的應用
   第3章 智能PID控制
    3.1智能控制
    3.1.1智能控制的含義
    3.1.2智能控制系統
    3.1.3智能控制的類型
    3.2智能PID控制器
    3.3基于規(guī)則的智能PID自學習控制器
    3.4加辨識信號的智能自整定PID控制器
    3.5專家式智能自整定PID控制器
    3.5.1專家控制
    3.5.2專家式智能PID控制器的典型結構
    3.6智能PID控制的實際應用
    3.6.1專家PID控制在伺服系統中的應用
    3.6.2智能PID控制在電阻加熱爐溫控系統中的應用
    3.6.3智能PID控制在混合煤氣熱值、流量串級調節(jié)系統
    中的應用
   第4章 模糊PID控制
    4.1模糊控制
    4.1.1模糊控制的基本原理
    4.1.2模糊控制器
    4.1.3模糊控制器結構
    4.2模糊PID控制
    4.2.1引入積分因子的模糊PID控制器
    4.2.2Fuzzy－PID混合控制
    4.3模糊自適應PID控制
    4.3.1在線實時模糊自整定PID控制器
    4.3.2基于IFuzzy推理的自調整PID控制器
    4.3.3單參數模糊自適應PID控制器
   第5章 神經網絡PID控制
    5.1神經網絡基礎
    5.1.1單神經元模型
    5.1.2神經網絡的拓撲結構——神經元的連接形式
    5.1.3神經網絡的學習規(guī)則
    5.1.4誤差反向傳播（BP）神經網絡
    5.1.5Hopfield神經網絡
    5.2基于單神經元的PID控制
    5.2.1單神經元自適應PID控制器及其學習算法
    5.2.2單神經元自適應PID控制器應用實例
    5.3基于神經網絡的PID控制
    5.3.1基于BP神經網絡K↓PK↓I、K↓D參數自學習的PID
    控制器
    5.3.2改進型BP神經網絡K↓PK↓I、K↓D參數自學習PID
    控制器
    5.4神經網絡模糊PID控制
    5.4.1基于神經網絡的模糊PID控制
    5.4.2基于神經網絡的模糊推理PID控制
    5.5神經網絡隱式PID控制及其在脈沖TIG焊接熔池控制中
    的應用
    5.5.1神經網絡隱式PID控制結構
    5.5.2自學習算法
    5.5.3實時控制
   第6章 預測PID控制
    6.1模型算法PI控制（MAPIC）
    6.1.1模型算法控制（MAC）
    6.1.2模型算法PI控制（MAPIC）實現
    6.2動態(tài)矩陣PI控制（DMPIC）
    6.2.1動態(tài)矩陣控制（DMC）
    6.2.2動態(tài)矩陣PI控制（DMPIC）實現
    6.3廣義預測PI控制（GPPIC）
    6.3.1廣義預測控制（GPC）
    6.3.2廣義預測PI控制（GPPIC）實現
    6.4廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）
    6.4.1廣義預測極點配置控制（GPPC）
    6.4.2廣義預測極點配置PI控制（GPPPIC）實現
    6.5預測PID串級控制及其在合成氨廠變換工段上的應用
    6.5.1動態(tài)矩陣預測－PID串級控制
    6.5.2動態(tài)矩陣預測－PID串級控制的數字仿真
    6.5.3動態(tài)矩陣預測－PID串級控制在變換工段中的應用
   第7章 PID控制器的自整定技術
    7.1PID控制器參數整定的原理和方法
    7.1.1Ziegler－Nichols設定方法
    7.1.2ISTE最優(yōu)設定方法
    7.1.3臨界靈敏度法
    7.1.4基于增益優(yōu)化的整定法
    7.1.5基于總和時間常數的整定法
    7.1.6基于交叉兩點法的PID參數整定規(guī)則
    7.2自整定PID控制策略和技術
    7.2.1繼電型PID自整定控制策略
    7.2.2基于過程特征參數的PID控制器參數自整定技術
    7.2.3基于給定相位裕度的PM法自整定公式
    7.2.4基于給定相位裕度和幅值裕度的SPAM法自整定
    公式
    7.2.5基于遞推參數估計的PID自整定技術
    7.3多變量PID控制器自整定技術
    7.3.1多變量PID控制器的在線自整定技術
    7.3.2多變量非線性自整定PID控制器
    7.4具有PID參數自整定功能的智能調節(jié)器
    7.4.1富士MICREX智能控制器
    7.4.2東芝TOSDIC2自由度PID自整定調節(jié)器
    7.4.3FOXBORO－EXACT自整定PID調節(jié)器
    7.4.4YEWSERIES－80自整定調節(jié)器
   參考文獻