張鐘俊教授論文集（第四卷）

（一）非線性控制系統(tǒng)理論
　非線性控制系統(tǒng)理論的特征
　控制系統(tǒng)的排列與模型匹配問題
　結(jié)構(gòu)（f，Gi）不變分布的一個充要條件
（二）非線性系統(tǒng)動力學及渾沌遍勘
結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性在非線性系統(tǒng)魯棒性分析中的應用
　離散化對非線性控制系統(tǒng)動力學行為的影響
　渾沌理論與非線性經(jīng)濟學
（三）預測控制
　預測控制滾動優(yōu)化的時間分解方法
　MIMO非線性系統(tǒng)基于I/O擴展解耦線性化的預測控制算法
　基于階梯化脈沖響應模型的魯棒預測控制器　
（四）魯棒控制系統(tǒng)
　時域魯棒設(shè)計的新方法——б[P]和б[v].б[v-1]的極小化
　一類SISO系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)奇異值u綜合　
　自適應魯棒控制研究的某些進展　
　一種由Sigmoid函數(shù)調(diào)整的自適應魯棒控制器
（五）分散系統(tǒng)補償器設(shè)計和鎮(zhèn)定理論
　帶前通的分散系統(tǒng)補償譜與閉環(huán)譜相交問題
　非線性系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
（六）智能控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
　智能控制的理論和方法
　基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)模糊控制
　概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實時訓練
（七）學習控制與啟發(fā)式優(yōu)化控制
　控制系統(tǒng)中的學習問題
　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反饋學習控制系統(tǒng)
　一類輸入約束系統(tǒng)的實時啟發(fā)式優(yōu)化控制算法
（八）智能機器人系統(tǒng)
　智能機器人系統(tǒng)建模新理論——環(huán)遞階模型
　智能機器人系統(tǒng)的形式化建模
解釋學習在機器人過程控制中的應用
（九）機器人控制系統(tǒng)
　野外自主車姿態(tài)分析
　二輪驅(qū)動小車的反饋跟蹤控制設(shè)計
　機械手的高精度軌跡跟蹤控制研究
（十）離散事件系統(tǒng)的監(jiān)控理論
　離散事件系統(tǒng)的監(jiān)督控制理論
　基于Petri網(wǎng)的離散事件系統(tǒng)控制理論
（十一）過程控制系統(tǒng)
　復雜工業(yè)過程控制結(jié)構(gòu)的綜合
　間歇反應過程的智能控制系統(tǒng)
　系統(tǒng)變量關(guān)聯(lián)測度及在工業(yè)過程控制結(jié)構(gòu)選擇中的應用
（十二）控制中的并行算法
　控制理論中的并行算法及其在柔性結(jié)構(gòu)控制中的應用
　特征結(jié)構(gòu)配置的并行方法
　大型Lyapunov方法的并行求解
后記