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滑模變結(jié)構(gòu)控制

滑模變結(jié)構(gòu)控制

定 價:¥16.00

作 者: 王豐堯編著
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項: 電氣自動化新技術(shù)叢書
標 簽: 非線性控制系統(tǒng)

ISBN: 9787111046097 出版時間: 1998-08-01 包裝: 平裝
開本: 20cm 頁數(shù): 352 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  滑模變結(jié)構(gòu)控制作為一種特殊的非線性控制策略,已經(jīng)開始被應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中。由于它無需系統(tǒng)在線辨識而具有很好的魯棒性,并且系統(tǒng)的實現(xiàn)簡單,很適合計算機(包括微處理器)控制實踐,使系統(tǒng)獲得優(yōu)良的動態(tài)品質(zhì)。全書共有八章,以理論密切結(jié)合實際的方式編寫;深入淺出地詳細介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本概念及原理,各種線性、非線性及離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制分析與設(shè)計;并且對一些實際的控制系統(tǒng)應(yīng)用問題,如輸出反饋系統(tǒng)的構(gòu)成、狀態(tài)檢測、滑摸變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”等問題作了概要的討論。書中各章節(jié)均配有相應(yīng)的例子,便于理解與掌握。本書的讀者以從事電氣傳動自動化技術(shù)的工程技術(shù)人員為主,但也可供高等院校有關(guān)專業(yè)的師生參考。

作者簡介

暫缺《滑模變結(jié)構(gòu)控制》作者簡介

圖書目錄

     目 錄
   《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
   前 言
   第1章 緒論
    1.1控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
    1.2狀態(tài)軌跡及相軌跡
    1.3結(jié)構(gòu)的定義
    1.4非連續(xù)性控制
   第2章 滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    2.1開關(guān)控制與滑模變結(jié)構(gòu)控制
    2.2滑動模態(tài)及其數(shù)學表達
    2.3菲力普夫理論
    2.4等效控制及滑模運動
    2.5滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本問題
    2.6滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)
    2.7滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本方法
   第3章 單輸入線性二階對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    3.1常系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.2變系數(shù)二階系統(tǒng)
    3.3單輸入二階滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用例
    3.4相空間中滑模存在區(qū)的討論
   第4章 一般單輸入線性對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    4.1相空間描述的對象
    4.2一般狀態(tài)空間描述的對象
    4.3克服擾動的副反饋切換
    4.4具有純滯后對象的滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第5章 線性多輸入對象滑模變結(jié)構(gòu)控制
    5.1基本分析
    5.2線性多輸入滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的設(shè)計基礎(chǔ)
    5.3線性多輸入系統(tǒng)的相空間耦合形式
   第6章 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    6.1單輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的一般分析
    6.2多輸入非線性系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制
   第7章 離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制
    7.1連續(xù)系統(tǒng)的精確離散化
    7.2離散系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理
    7.3離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的設(shè)計
   第8章 關(guān)于滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用問題的討論
    8.1滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    8.2狀態(tài)觀測
    8.3滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的“抖振”問題
    8.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的應(yīng)用實例
   參考文獻
   

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