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操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)

操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)

定 價(jià):¥7.10

作 者: (南)武科布拉托維奇(Vukobratovic,M.),(南)基爾強(qiáng)斯基(Kircanski,N.)著;郭尚來(lái),張弘志譯
出版社: 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 《機(jī)器人學(xué)的科學(xué)原理》系列叢書(shū)
標(biāo) 簽: 機(jī)器人 動(dòng)力學(xué)

ISBN: 9787030027030 出版時(shí)間: 1992-03-01 包裝:
開(kāi)本: 19cm 頁(yè)數(shù): 248頁(yè) 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)在總結(jié)一般常用數(shù)值法和符號(hào)法的基礎(chǔ)上,全面闡述了數(shù)值-符號(hào)法的基本概念和各種模型、多項(xiàng)式矩陣的表示及其優(yōu)化算法以及在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn)方法。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《操作機(jī)器人的實(shí)時(shí)動(dòng)力學(xué)》作者簡(jiǎn)介

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