機(jī)器人控制基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥4.10

作　者：	吳芳美主編
出版社：	中國鐵道出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教學(xué)參考書
標(biāo)　簽：	機(jī)器人控制系統(tǒng)

ISBN：	9787113011789	出版時(shí)間：	1992-04-01	包裝：
開本：	19cm	頁數(shù)：	222頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹機(jī)器人的位置控制、運(yùn)動學(xué)控制和動力學(xué)控制的原理，講解了數(shù)學(xué)模型和各種控制方式，還介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的幾何模型、驅(qū)動系統(tǒng)、人機(jī)通信及程序設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

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