自動控制工程基礎

定　價：￥26.10

作　者：	高金源主編
出版社：	中央廣播電視大學出版社
叢編項：
標　簽：	自動控制

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ISBN：	9787304006693	出版時間：	1992-02-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	380	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制工程基礎》是根據(jù)中央廣播電視大學1989年2月制定的機電專業(yè)自動控制工程基礎課程的73學時教學大綱編寫的。全書重點介紹了自動控制工程中常用的經(jīng)典線性控制原理中的基本內(nèi)容。計算機控制是今后的發(fā)展方向，因此，書中對計算機控制系統(tǒng)的基本理論也作了概要的介紹。考慮到機電專業(yè)本課的教學目的，本書比較強調(diào)從物理概念上進行講述，簡化了數(shù)學推導，并給出了較多的例題。為了加強與控制工程實踐的聯(lián)系，全書各章的主要例題均以機電工程中的控制系統(tǒng)為例進行討論，并在第五、六章分別結合機電工程中的調(diào)速系統(tǒng)及位置向服系統(tǒng)的分析設計作了概要的討論。書中各章附有較多的習題。以幫助鞏固基礎知識和訓練解決問題的能力。本書由北京航空航天大學高金源主編，第一章、第五章§5-8、第六章由高金源編寫，第二章由中央廣播電視大學牛振冬編寫，第三、四、、五章由天津廣播電視大學夏國平編寫。書中附錄重所述教學用的計算機輔助設計程序由北京航空航天大學王醒華提供。中央廣播電視大學陳忠信、天津大學呂家元、田樹苞、北京輕工建材學院孫虎章、湖南廣播電視大學張學孚、四川廣播電視大學簡德華等對書稿進行了詳細的審閱，并提出了許多寶貴的意見，在此，對他們的幫助表示衷心的感謝。

作者簡介

暫缺《自動控制工程基礎》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制的一般概念
1—1 自動控制實例
1—2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1—3 “自動控制工程基礎課程”的基本任務
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2—1 系統(tǒng)的微分方程描述
2—2 拉氏變換及其應用
2—3 傳遞函數(shù)
2—4 動態(tài)結構圖
2—5 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
習題
第三章控制系統(tǒng)的時域分析與要軌跡
3—1 系統(tǒng)的時域性能描述
3—2 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3—3 一階系統(tǒng)的動態(tài)分析
3—4 二階系統(tǒng)的動態(tài)分析
3—5 穩(wěn)態(tài)誤差分析
3—6 系統(tǒng)零、極點分布與階躍響應的關系
3—7 根軌跡
習題
第四章控制系統(tǒng)的頻域分析
4—1 頻率特性
4—2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4—3 系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的繪制
4—4 頻域穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4—5 對數(shù)頻率特性曲線與穩(wěn)態(tài)誤差
4—6 對數(shù)頻率特性與階躍響應的關系
第五章控制系統(tǒng)的校正
5—1 控制系統(tǒng)校正的概念
5—2 串聯(lián)校正的基本控制規(guī)律
5—3 串聯(lián)校正裝置及其特性
5—4 串聯(lián)校正的理論設計
5—5 反饋校正
5—6 復合校正
5—7 控制系統(tǒng)中的非線性效應
5—8 控制系統(tǒng)設計舉例——單回路直流調(diào)速系統(tǒng)設計
習題
第六章計算機控制的基本知識
6—1 計算機控制系統(tǒng)的基本特性
6—2 Z變換
6—3 離散系統(tǒng)的數(shù)學描述
6—4 離散系統(tǒng)的時域分析及根軌跡
6—5 離散系統(tǒng)的頻域分析
6—6 離散系統(tǒng)校正概述
6—7 計算機控制系統(tǒng)的采樣周期
6—8 計算機控制設計舉例
習題
附錄I 拉普拉斯變換和Z變換表
附錄II “自動控制工程基礎”CAD軟件說明書
附錄III 部分習題答案