應用最優(yōu)控制

     目錄
   緒 論
   1. 現(xiàn)代控制理論的內(nèi)容
   2.確定性系統(tǒng)的頻域設計與時域設計的對比
   3.本書的主要內(nèi)容
   課外閱讀文獻
   第一章 變分法
    1.1泛函
    1.2變分的推演
    1.3Euler方程
    1.4向量情況
    1.5有約束的情況
    1.6端點可變的情況
    1.7變分的另一種定義
    1.8變分與Fréchet微分
    習 題
    課外閱讀文獻
   第二章 連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    2.1 時間端點固定的情況
    習 題
    2.2 有終端函數(shù)約束的情況（當t0，tf固定）
    習 題
    2.3 終時不指定的情況
    習 題
    2.4 小結(jié)
    課外閱讀文獻
   第三章 線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制
    3.1 有限時間（狀態(tài)）調(diào)節(jié)器問題
    3.2 有限時間輸出調(diào)節(jié)器問題
    3.3 無限時間輸出調(diào)節(jié)器問題
    3.4 矩陣Riccati方程的解法
    3.4.1 矩陣Riccati微分方程的解法
    3.4.2 矩陣Riccati代數(shù)方程的解法
    3.5 奇異攝動法解LQR問題
    3.5.1 奇異攝動
    3.5.2 低階設計
    3.5.3 修正低階設計
    上機實習
    課外閱讀文獻
    附錄3－1一些運算
    附錄3－2線性系統(tǒng)的一些性質(zhì)
   第四章 離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.1 離散變分法與Euler方程
    4.2 離散系統(tǒng)最優(yōu)控制
    4.3 連續(xù)變分法與離散變分法求解結(jié)果的對比
    4.4 離散LQR問題
    習 題
    課外閱讀文獻
   第五章 最大值原理
    5.1 最小值原理
    5.2 Bang一Bang控制
    5.3 最小時間控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.4 最小燃料控制系統(tǒng)的性質(zhì)
    5.5 一些實例
    5.6 小結(jié)
    習 題
    上機實習
    課外閱讀文獻
    附錄5－1抽象空間
    附錄5－2基本矩陣的一個性質(zhì)
   第六章 動態(tài)規(guī)劃
    6.1 多段決策過程
    6.2 動態(tài)規(guī)劃的基本思想
    6.3 動態(tài)規(guī)劃的上機計算步驟
    6.3.1 算法
    6.3.2 插值
    6.3.3 程序框圖
    6.3.4 小結(jié)
    6.4 用動態(tài)規(guī)劃解離散LQR問題
    6.5 動態(tài)規(guī)劃的連續(xù)形式（Hamilton－Jac0bi
    方程）
    習 題
    6.6微分動態(tài)規(guī)劃
    上機實習
    課外閱讀文獻
   第七章 最優(yōu)控制的數(shù)值計算
    7.1 兩點邊值問題的幾種解法
    7.1.1 二次變分法
    7.1.2 擬線性化法
    7.2 數(shù)學規(guī)劃與確定性最優(yōu)控制
    上機實習
    課外閱讀文獻
   第八章 奇異控制
    8.1 廣義Legendre －Clebsch條件
    8.2 奇異解
    8.2.1 LQR問題的奇異解
    8.2.2 Bang－Bang控制的奇異解
    習 題
    課外閱讀文獻
   第九章 隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制
    9.1 線性隨機控制
    9.1.1 完全狀態(tài)信息
    9.1.2 不完全狀態(tài)信息
    9.2 非線性隨機控制
    9.2.1 幾種隨機控制策略
    9.2.2 雙重影響與雙重性質(zhì)
    9.2.3 隨機動態(tài)規(guī)劃與最優(yōu)閉環(huán)策略
    9.2.4 雙重控制
    9.2.5 小結(jié)
    習 題
    課外閱讀文獻
    附錄9－1取極小與取條件均值的運算
    附錄9－2二次型求均值