自適應(yīng)控制

定　價(jià)：￥15.00

作　者：	韓曾晉編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	《信息、控制與系統(tǒng)》系列教材
標(biāo)　簽：	自適應(yīng)控制

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ISBN：	9787302018186	出版時(shí)間：	1995-01-01	包裝：	精裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	255頁(yè)	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書全面地介紹了自適應(yīng)控制的理論和應(yīng)用，重點(diǎn)闡述自適應(yīng)控制的基本概念、工具和設(shè)計(jì)方法，并引導(dǎo)讀者盡快地進(jìn)入本學(xué)科的前沿。本書共分9章。前6章是本課程的基本內(nèi)容，包括：預(yù)備知識(shí)、模型參考自適應(yīng)控制和辨識(shí)、離散時(shí)間系統(tǒng)的參數(shù)遞推估計(jì)及自校正控制（包括從最優(yōu)控制和從經(jīng)典控制的兩種不同觀點(diǎn)出發(fā)，討論自校正控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題）。第7章是自適應(yīng)控制系統(tǒng)魯棒性和收斂性分析。第8章討論基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制。第9章介紹自適應(yīng)控制的幾個(gè)成功的應(yīng)用實(shí)例。本書內(nèi)容豐富，論述精煉，反映了本學(xué)科的基本內(nèi)容和最新成就。本書適合作為自動(dòng)化有關(guān)專業(yè)大學(xué)生和研究生的教材，也可供該領(lǐng)域內(nèi)的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自適應(yīng)控制》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

緒論1
第一章　預(yù)備知識(shí)
1.1 范數(shù)9
1.2 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論15
1.3 平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程21
第二章　模型參考自適應(yīng)辨識(shí)29
2.1 一階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)辨識(shí)29
2.2 模型參考自適應(yīng)辨識(shí)33
2.3 線性誤差方程及其參數(shù)辨識(shí)算法42
第三章　模型參考自適應(yīng)控制49
3.1 一階系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制49
3.2 模型參考自適應(yīng)控制52
第四章　離散時(shí)間系統(tǒng)模型及其參數(shù)估計(jì)70
4.1 被控對(duì)象的離散時(shí)間模型70
4.2 參數(shù)估計(jì)的最小二乘算法77
4.3 參數(shù)估計(jì)的投影算法93
第五章　自校正控制(一)101
5.1 最小方差自校正控制101
5.2 廣義最小方差自校正控制109
5.3 基于多步預(yù)測(cè)的自適應(yīng)控制119
第六章　自校正控制(二)134
6.1 極點(diǎn)配置自校正控制134
6.2 自校正PID控制144
6.3 PID調(diào)節(jié)器的自動(dòng)整定147
6.4 增益調(diào)度控制151
第七章　自適應(yīng)控制系統(tǒng)的魯棒性和收斂性分析158
7.1 自適應(yīng)控制的魯棒性問(wèn)題158
7.2 指數(shù)收斂性與魯棒性164
7.3 平均方法及其在自適應(yīng)系統(tǒng)分析中的應(yīng)用171
7.4 改善自適應(yīng)系統(tǒng)魯棒性的方法192
第八章　基于人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制197
8.1 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)197
8.2 神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法204
8.3 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)和控制結(jié)構(gòu)209
8.4 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)模控制214
第九章　自適應(yīng)控制的應(yīng)用226
9.1 工業(yè)自適應(yīng)控制器及其應(yīng)用226
9.2 自適應(yīng)技術(shù)在一些復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用232
附錄　關(guān)于平均方法的一些定義和定理251