力學（下冊）

（下冊）第三篇 剛體與流體第六章 剛體力學6.1剛體運動概述剛體 剛體的自由度 剛體運動的幾種形式 作用在剛體上的力系及其簡化6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動角位移、角速度和角加速度 角量與線量的關(guān)系 角速度矢量幾點說明 例題6.3轉(zhuǎn)動定律定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量 定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量定理 轉(zhuǎn)動定律轉(zhuǎn)動慣量慣量張量和慣量主軸 定軸轉(zhuǎn)動剛體的角動量守恒 例題6.4剛體的平面平行運動平面平行運動的運動方程 滾動 瞬時轉(zhuǎn)軸 例題6.5體育運動中的角動量守恒6.6剛體的能量定軸轉(zhuǎn)動剛體的動能及動能定理 作平面平行運動的剛體的動能剛體的重力勢能 例題6.7剛體靜力學剛體平衡的條件 例題6.8陀螺的運動陀螺的進動 地球在太陽（月球）引力矩作用下的進動 回轉(zhuǎn)羅盤陀螺的章動 例題思考題附錄6A有限角位移和無限小角位移習題第七章 流體力學7.1流體的定常流動描寫流體運動的兩種方法 定常流動 流線與流管 連續(xù)性方程流體流動形態(tài)與參照系的關(guān)系 例題7.2流體靜力學靜止流體內(nèi)的應(yīng)力和壓強 靜止流體的平衡方程 重力場中靜止流體內(nèi)各點的壓強 壓強的單位 浮力、浮心和定傾中心 例題7.3伯努利方程及其應(yīng)用理想流體 伯努利方程 伯努利方程的應(yīng)用 機翼的升力，馬路努斯效應(yīng) 例題7.4粘滯流體的流動流體的粘滯性 粘滯流體的運動規(guī)律 粘滯流體在水平圓管內(nèi)的流動，泊肅葉公式 粘度的測量 層流與湍流，雷諾數(shù) 例題7.5血液的流動紅細胞的軸向集中 血流速度和血壓的分布 例題7.6粘滯流體中運動物體所受的阻力粘滯阻力 壓差阻力 斯托克斯公式 一點說明思考題習題第四篇 振動與波第八章 振動8.1簡諧振動彈簧振子的振動 簡諧振動的頻率、振幅和位相 簡諧振動的表示法 單擺 諧振子的能量 例題8.2振動的合成與分解同方向、同頻率兩簡諧振動的合成 同方向、不同頻率兩簡諧振動的合成，拍 互相垂直、同頻率兩簡諧振動的合成 互相垂直 不同頻率兩簡諧振動的合成，利薩如圖形 振動的分解，諧波分析 例題8.3阻尼振動運動方程及其解 阻尼振子的能量 品質(zhì)因數(shù)臨界阻尼與過阻尼 例題8.4受迫振動運動方程及其解 穩(wěn)態(tài)解的振幅、位相與強迫力頻率的關(guān)系，共振共振峰的銳度 受迫振動中的功、能關(guān)系 對任意策動力的響應(yīng) 例題8.5二自由度振動耦合振子的簡正模式和簡正頻率 例題8.6非線性振動非線性振動概述 微擾法 受迫振動 例題思考題習題第九章 波9.1機械波的形成與傳播機械波的形成 周期性波的形成，橫波與縱波 波長、頻率與波速的關(guān)系 球面波和平面波9.2簡諧波簡諧波的運動學方程 討論 例題9.3波動方程與波速小球和彈簧模型中的波速 彈性棒中的波動方程與波速 柔軟弦中的橫波 水面波 相速度與群速度 例題9.4波的能量和強度波的能量與能量密度 波的強度和功率 聲強級 例題9.5波的衍射、反射與折射惠更斯原理 波的衍射 波的反射和折射弦上橫波的反射與透射 能量的反射和透射 例題9.6波的疊加 駐波波的疊加原理 波的干涉 駐波 簡正模式 例題9.7多普勒效應(yīng)波源靜止，觀察者運動 波源運動，觀察者靜止 波源和觀察者都運動 沖擊波 例題9.8非線性波簡介非線性效應(yīng)對波動的影響 非線性介質(zhì)中的脈沖波 孤立波，孤子恩考題習題第五篇 相 對 論第十章 相對論和相對論力學10.1牛頓時空觀和伽里略變換回顧牛頓時空觀評述 再論伽里略變換10.2狹義相對論的實驗背景相對性原理與電磁學 尋找絕對參照系的嘗試，邁克爾遜－莫雷實驗 對牛頓力學的偏離10.3狹義相對論的基本假設(shè)愛因斯坦的基本假設(shè) 時間是值得懷疑的 同時性的相對性 時鐘的同步問題10.4時間膨脹和長度收縮光信號鐘 時間膨脹 長度收縮 時間膨脹 長度收縮與時鐘同步的相互關(guān)系 例題10.5洛侖茲變換洛侖茲變換的導出 洛侖茲變換的幾個推論事件之間的間隔和因果性 例題10.6相對論的速度和加速度變換相對論的速度變換公式 相對論的加速度變換公式10.7多普勒效應(yīng) 孿生子佯謬多普勒效應(yīng) 孿生子佯謬10.8相對論的動量和能量相對論動量 相對論中的力 相對論中的能量 能量與動量的關(guān)系 靜質(zhì)量為零的粒子 例題10.9質(zhì)量、動量和力的變換公式質(zhì)量的變換公式 動量和能量的變換公式 力的變換公式10.10廣義相對論簡介等效原理 光線在引力場中的彎曲 引力與時間，引力紅移引力和空間，水星的運動 廣義相對論的基本原理思考題附錄10A 愛因斯坦與光量子學說和相對論的創(chuàng)立習題附錄A 常用 矢量公式附錄B 常用數(shù)據(jù)參考書目習題答案