本書分四篇共十章,內容包括:單回路控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、整體控制和過程建模、典型單元操作的控制。本書進一步加強《工程》與《原理》的聯系,有利于奠定學生如何運用控制理論去綜合、分析和協調系統(tǒng)方案設計以及提高解決生產實際問題的能力。本書在編寫上,對控制工程中的一些共性內容,如對象可控程度分析、控制器選型、正反作用選擇、參數整定、防積分飽和、非線性補償、系統(tǒng)投運等,較多地采用掛靠于某章節(jié)作重點闡述的方法,力求做到概念準確,思路清晰,以期達到能舉一反三之效果。本書在修訂時增添了較多新型控制系統(tǒng)內容,并注意使教材容易自學。