液壓氣動系統(tǒng)設(shè)計手冊

     目 錄
   前言
   概論
   1液壓氣動系統(tǒng)的組成與分類
    1.1傳動的類型
    1.2液壓及氣動系統(tǒng)
   2液壓及氣動技術(shù)的特點和應(yīng)用
    2.1液壓及氣動技術(shù)的特點
    2.2液壓及氣動技術(shù)的應(yīng)用
   3液壓及氣動技術(shù)的發(fā)展
    3.1液壓技術(shù)的發(fā)展概況
    3.2氣動技術(shù)的發(fā)展概況
    3.3我國液壓及氣動技術(shù)的發(fā)展概況和
    目前的水平
    第一篇 液壓系統(tǒng)設(shè)計
   第1章 液壓系統(tǒng)基本計算
    1管路系統(tǒng)能量損失的計算
    1.1管道液流流態(tài)
    1.1.1層流
    1.1.2紊流
    1.2管道液流流態(tài)的判別
    1.2.1雷諾數(shù)
    1.2.2水力直徑
    1.2.3臨界雷諾數(shù)和流態(tài)判別
    1.3圓管中的流速分布和流量
    1.3.1圓管中的層流
    1.3.2圓管中的紊流
    1.4沿程壓力損失
    1.4.1圓管中的沿程壓力損失
    1.4.2非圓管的沿程壓力損失
    1.4.3不同管道的當量粗糙度
    1.5局部壓力損失
    1.5.1局部壓力損失公式
    1.5.2局部壓力損失因數(shù)
    1.5.3局部壓力損失的當量長度
    1.6壓力損失的疊加
    1.7管路系統(tǒng)壓力損失和壓力效率
    1.7.1管道中的平均流速
    1.7.2管道直徑的確定
    1.7.3短管和長管
    1.7.4管路的穩(wěn)態(tài)特性
    1.7.5串聯(lián)管路系統(tǒng)壓力損失的計算
    1.7.6并聯(lián)管路系統(tǒng)壓力損失的計算
    1.7.7管路系統(tǒng)的壓力效率
    1.8管路系統(tǒng)的容積損失和容積效率
    1.8.1泄漏的幾種形式
    1.8.2縫隙和細長小孔處泄漏量的
    計算
    1.8.3縫隙泄漏的定性概念
    1.8.4容積損失和容積效率
    1.9管路系統(tǒng)的總效率
    2液壓元件的選擇計算
    2.1液壓泵的計算
    2.2液壓馬達的計算
    2.3液壓缸的計算
    2.3.1液壓缸的作用力
    2.3.2液壓缸活塞桿的平均速度
    2.3.3液壓缸的作用時間和儲油量
    2.4氣囊式蓄能器的計算
    2.4.1蓄能器充氣壓力的確定
    2.4.2氣囊式蓄能器總?cè)莘e的計算
    3液壓沖擊計算
    3.1沖擊波的傳播速度
    3.2液壓沖擊的最大壓力升高值的計算
    3.2.1迅速關(guān)閉（或/打開）液流
    通道時
    3.2.2急劇改變液壓缸及其所帶
    負載的速度時
    4液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升計算
    4.1液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率計算方法之一
    4.1.1各部位的發(fā)熱功率
    4.1.2系統(tǒng)總發(fā)熱功率
    4.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱功率計算方法之二
    4.3液壓系統(tǒng)散熱計算
    4.4液壓系統(tǒng)的熱平衡
   第2章 液壓系統(tǒng)基本回路
    1方向控制回路
    1.1換向回路
    1.2鎖緊回路
    2壓力控制回路
    2.1調(diào)壓回路
    2.2減壓回路
    2.3增壓回路
    2.4卸載回路
    2.5保壓、泄壓回路
    2.6平衡回路
    2.7緩沖回路
    3速度控制回路
    3.1節(jié)流調(diào)速回路
    3.2容積調(diào)速回路
    3.3容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速回路
    3.4多泵分級調(diào)速回路
    3.5速度變換回路
    3.5.1增速回路
    3.5.2減速回路
    3.5.3二次進給回路
    4多執(zhí)行元件動作回路
    4.1順序動作回路
    4.1.1壓力控制順序動作回路
    4.1.2行程控制順序動作回路
    4.1.3時間控制順序動作回路
    4.1.4負載控制順序動作回路
    4.2同步動作回路
    4.3防干擾回路
    5液壓馬達控制回路
    5.1液壓馬達串并聯(lián)回路
    5.2液壓馬達制動和緩沖回路
    6蓄能器回路
    7插裝閥液壓回路
    7.1方向控制回路
    7.2壓力控制回路
    7.3流量控制回路
    7.4復(fù)合控制回路
   第3章 液壓執(zhí)行元件
    1液壓缸
    1.1液壓缸的類型 安裝方式及典型結(jié)構(gòu)
    1.2液壓缸的設(shè)計計算步驟
    1.3液壓缸主要參數(shù)及尺寸的確定
    1.3.1缸筒內(nèi)徑的確定
    1.3.2缸筒壁厚的計算
    1.3.3活塞桿直徑的計算
    1.3.4最小導向長度的確定
    1.4液壓缸推力和流量計算
    1.4.1液壓缸推力計算
    1.4.2液壓缸的效率
    1.4.3液壓缸的負載率
    1.4.4液壓缸的流量
    1.5液壓缸進、出油口尺寸的確定
    1.6液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.6.1缸筒
    1.6.2活塞
    1.6.3活塞桿
    1.6.4導向環(huán)
    1.6.5活塞桿導向套
    1.6.6緩沖裝置
    1.6.7排氣裝置
    1.7液壓缸主要零件的材料和技術(shù)
    要求
    1.7.1缸筒
    1.7.2缸蓋
    1.7.3活塞
    1.7.4活塞桿
    1.8液壓缸標準系列
    1.8.1工程液壓缸系列
    1.8.2冶金設(shè)備用液壓缸系列
    1.8.3車輛用液壓缸系列
    1.8.4農(nóng)機用液壓缸系列
    1.8.5TG、TSG 型自卸汽車用多
    1.9級液壓缸
    2.0液壓馬達
    2.1液壓馬達的分類
    2.2液壓馬達的性能
    2.2.1液壓馬達的主要技術(shù)性能
    2.2.2常用液壓馬達技術(shù)參數(shù)
    2.3液壓馬達的計算與選擇
    2.3.1液壓馬達主要工作參數(shù)
    的計算
    2.3.2液壓馬達的選擇和使用
    注意事項
    3擺動液壓馬達
    3.1擺動液壓馬達的分類
    3.2幾種擺動液壓馬達的技術(shù)規(guī)格
    3.3擺動液壓馬達的選擇
   第4章 液壓控制元件及系統(tǒng)
    集成化
    1液壓控制閥
    1.1液壓控制閥的分類
    1.2液壓控制閥的基本參數(shù)
    1.2.1中、低壓液壓控制閥
    1.2.2中、高壓液壓控制閥
    1.2.3高壓液壓控制閥
    1.3液壓控制閥的選擇
    1.3.1壓力控制閥的選擇原則
    1.3.2流量控制閥的選擇原則
    1.3.3方向控制閥的選擇原則
    2液壓元件的連接方式
    2.1液壓裝置的總體布置
    2.1.1集中式布置
    2.1.2分散式布置
    2.2液壓元件的連接
    2.2.1管式連接
    2.2.2板式連接
    2.2.3集成式連接
    3液壓管路及其連接
    3.1管路的種類及材料
    3.2油管尺寸的確定
    3.2.1油管的內(nèi)徑
    3.2.2金屬油管的壁厚
    3.2.3鋼管通徑 外徑、壁厚及
    推薦流量
    3.2.4橡膠軟管的選擇
    3.3管接頭的結(jié)構(gòu)及選擇
    3.3.1卡套式管接頭
    3.3.2焊接式管接頭
    3.3.3擴口式管接頭
    3.3.4鋼絲編織膠管接頭
    3.3.5三瓣式膠管接頭
    3.3.6快換接頭
    3.3.7其它管接頭
    3.3.8管接頭零件
    3.4其它管件
    3.4.1螺塞
    3.4.2管夾
    3.5液壓管路的連接方法
    3.5.1焊接
    3.5.2螺紋連接
    3.5.3法蘭連接
    4塊式集成
    4.1塊式集成的特點
    4.2塊式集成的設(shè)計步驟
    4.2.1繪制集成塊單元回路圖
    4.2.2布置液壓元件
    4.2.3繪制集成塊加工圖
    4.2.4繪制裝配外形圖
    4.3集成塊系列及SK系列集成液
    壓回路塊
    4.4集成塊的設(shè)計要點
    4.4.1公用油道孔的選定
    4.4.2油孔直徑的確定
    4.4.3油孔間的最小壁厚
    4.4.4通道塊的高度
    4.4.5通道塊的外形尺寸
    4.4.6元件在通道塊上的布置
    4.4.7集成塊的材料及主要技術(shù)
    要求
    4.5集成塊的計算機輔助設(shè)計與校核
    5疊加閥式集成
    5.1疊加閥式集成的特點
    5.2疊加閥集成底板塊
    5.3疊加閥系列型譜
    5.4疊加閥式液壓系統(tǒng)設(shè)計注意事項
    6插裝式集成
    6.1插裝閥的工作原理與特點
    6.2插裝閥的結(jié)構(gòu)
    6.2.1插入元件
    6.2.2控制蓋板
    6.2.3通道塊
    6.3插裝閥系列I
    6.4插裝閥系列Ⅱ
   第5章 液壓泵站
    1液壓泵站的分類及組成
    1.1液壓泵站的分類
    1.2液壓泵站的組成
    2液壓介質(zhì)的性能和應(yīng)用
    2.1液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求
    2.1.1粘性
    2.1.2粘度－溫度特性
    2.1.3潤滑性
    2.1.4防銹性
    2.1.5抗氧化性
    2.1.6抗乳化性
    2.1.7抗泡沫性
    2.1.8凝固點
    2.1.9體積彈性模量
    2.1.10與密封材料的相容性
    2.1.11其它要求
    2.2液壓工作介質(zhì)的分類 命名
    及代號
    2.3常用工作介質(zhì)的組成 特性及
    主要應(yīng)用
    2.4工作介質(zhì)的選擇
    2.4.1介質(zhì)種類的選擇
    2.4.2介質(zhì)粘度的選擇
    2.4.3其它
    3液壓泵及泵
    的連接方式
    3.1液壓泵的分類
    3.2液壓泵的性能及用途
    3.3液壓泵的選擇
    3.3.1選擇原則
    3.3.2液壓泵的類型選擇
    3.3.3液壓泵的壓力選擇
    3.3.4液壓泵的流量選擇
    3.4泵組的連接方式
    3.4.1原動機的選擇
    3.4.2聯(lián)軸器
    3.4.3傳動底座
    4油箱組件
    4.1油箱的作用及分類
    4.2油箱容積的確定
    4.2.1按使用情況確定油箱容量
    4.2.2按系統(tǒng)發(fā)熱與散熱關(guān)系確定
    油箱容量
    4.3油箱的結(jié)構(gòu)
    4.4空氣過濾器及液位計
    4.4.1空氣過濾器
    4.4.2液位計
    5控溫組件
    5.1溫度顯示元件
    5.2冷卻器
    5.2.1冷卻器的分類
    5.2.2冷卻器的技術(shù)參數(shù)
    5.2.3冷卻器的計算
    5.2.4冷卻器的安裝
    5.3加熱器
    5.3.1利用流體阻力損失加熱
    5.3.2采用加熱器加熱
    5.4油溫調(diào)節(jié)簡介
    5.4.1水冷式油冷卻器的油溫調(diào)節(jié)
    5.4.2風冷式油冷卻器的油溫調(diào)節(jié)
    5.4.3對冷卻器的進排油管旁路
    調(diào)節(jié)油溫
    6蓄能器組件
    6.1蓄能器的功用
    6.2蓄能器的分類及特點
    6.3蓄能器的計算和選擇
    6.4蓄能器的安裝及使用
    7過濾器組件
    7.1過濾器的結(jié)構(gòu)和分類
    7.2過濾器的技術(shù)參數(shù)
    7.2.1網(wǎng)式過濾器
    7.2.2線隙式過濾器
    7.2.3紙質(zhì)過濾器
    7.2.4燒結(jié)式過濾器
    7.2.5磁性燒結(jié)式過濾器
    7.3過濾器的選擇和使用
    7.3.1過濾器的性能指標
    7.3.2過濾器的選擇
    8測壓組件
    8.1壓力表及壓力表開關(guān)
    8.2壓力傳感器
   第6章 液壓系統(tǒng)的密封
    與污染控制
    1液壓系統(tǒng)的密封與泄漏控制
    1.1密封的功用及類型
    1.2密封件分類與密封件材料
    1.3密封的基本原理及密封裝置
    設(shè)計要點
    1.3.1密封的基本原理
    1.3.2影響密封性能的主要因素
    1.3.3密封裝置的設(shè)計要點
    1.4靜密封裝置
    1.4.1靜密封用O形圈的密封機理
    及密封結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.4.2密封墊圈
    1.4.3液態(tài)密封膠的密封作用
    及使用
    1.4.4密封帶及其使用
    1.5往復(fù)運動密封裝置
    1.5.1往復(fù)運動密封用O形圈的密封
    機理及性能
    1.5.2采用唇形密封圈的往復(fù)運動
    密封裝置
    1.5.3往復(fù)運動防塵密封裝置
    1.6旋轉(zhuǎn)運動密封裝置
    1.6.1旋轉(zhuǎn)運動密封用O形圈的
    特點及使用
    1.6.2唇形密封圈和旋轉(zhuǎn)運動
    密封裝置
    1.6.3回流型密封簡介
    1.6.4旋轉(zhuǎn)運動防塵密封裝置
    1.7密封件的裝配和保存
    1.8密封件及其密封裝置常用標準
    1.8.1液壓氣動用O形橡膠密封圈
    1.8.2X形橡膠密封圈
    1.8.3液壓缸動密封用KY形
    橡膠密封圈
    1.8.4V形夾織物橡膠密封圈
    1.8.5橡膠防塵密封圈.
    1.8.6液壓缸活塞和活塞桿動密封溝槽
    形式、尺寸和公差
    1.8.7液壓缸活塞用帶支承環(huán)密封溝槽
    形式、尺寸和公差
    1.8.8液壓缸活塞桿用防塵圈溝槽
    形式、尺寸和公差
    1.8.9旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈
    1.9液壓系統(tǒng)的泄漏控制
    1.9.1泄漏形式及泄漏量計算
    1.9.2液壓元件的泄漏指標
    1.9.3液壓系統(tǒng)泄漏的主要部位
    及泄漏原因
    1.9.4液壓系統(tǒng)泄漏控制的
    基本準則
    1.9.5液壓系統(tǒng)泄漏的排除方法
    2液壓系統(tǒng)的污染控制
    2.1液壓系統(tǒng)的污染分析
    2.1.1污染物種類及其危害
    2.1.2油液中水和空氣含量的測定
    2.1.3油液中顆粒污染物的鑒別
    2.1.4油液污染度的測定
    2.1.5油液污染度等級
    2.1.6油液的取樣
    2.2液壓元件的污染耐受度
    2.2.1液壓元件失效方式
    2.2.2元件污染敏感度
    2.2.3元件污染耐受度
    2.3液壓系統(tǒng)的污染控制
    2.3.1污染控制的主要措施
    2.3.2元件和系統(tǒng)的清洗及清
    潔度的評定
    2.3.3防止污染物侵入的措施
    2.3.4油液過濾與凈化
   第7章 液壓系統(tǒng)設(shè)計中需要重視的
    幾個問題
    1節(jié)能技術(shù)
    1.1概述
    1.2液壓系統(tǒng)的能耗分析和節(jié)能途徑
    1.3液壓系統(tǒng)的節(jié)能設(shè)計方法
    1.3.1改善和提高系統(tǒng)的能量匹配
    及轉(zhuǎn)換效率
    1.3.2改善和提高液壓回路效率
    1.3.3其它節(jié)能技術(shù)措施
    2液壓沖擊、振動和噪聲控制
    2.1液壓沖擊的控制
    2.1.1液壓沖擊產(chǎn)生的原因
    及其危害
    2.1.2液壓沖擊的計算
    2.1.3防止液壓沖擊的措施
    2.2振動與噪聲控制
    2.2.1振動機理
    2.2.2噪聲的產(chǎn)生和傳播
    2.2.3噪聲的量度及容許標準
    2.2.4噪聲測試
    2.2.5液壓噪聲控制
    2.2.6液壓系統(tǒng)噪聲控制措施
    總匯表
    3安全保護與防干擾
    3.1安全保護
    3.1.1安全回路
    3.1.2其它安全保護措施
    3.2防干擾
   第8章 液壓系統(tǒng)的電氣控制
    1液壓系統(tǒng)的繼電接觸式控制
    1.1基本電氣元件及符號
    1.2典型繼電接觸式控制電路
    1.3繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計
    2液壓系統(tǒng)的微機控制
    2.1概述
    2.2可編程控制器的特點和選擇
    2.3可編程控制器的編程方法
    2.3.1PC的編程語言
    2.3.2可編程控制器的硬件框圖
    及各部分作用
    2.3.3可編程控制器的內(nèi)部元器件
    2.3.4基本邏輯指令及梯形圖編程
    2.3.5步進梯形指令及功能圖編程
    2.4可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計
    2.4.1設(shè)計步驟
    2.4.2設(shè)計舉例
    2.5工業(yè)控制機在液壓系統(tǒng)中的
    應(yīng)用概況
    2.5.1單片計算機原理及應(yīng)用
    2.5.2標準總線
    2.5.3單片機STD總線工業(yè)控制機
   第9章 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計
    1液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計流程
    1.1明確液壓系統(tǒng)設(shè)計要求
    1.2工況分析
    1.2.1動力分析
    1.2.2運動分析
    1.3確定主要參數(shù) 編制液壓執(zhí)行
    元件工況圖
    1.3.1液壓系統(tǒng)工作壓力的選擇
    1.3.2計算液壓執(zhí)行元件的主要
    幾何參數(shù)
    1.3.3計算液壓執(zhí)行元件所需
    最大流量
    1.3.4編制液壓執(zhí)行元件的工況圖
    1.4擬定液壓系統(tǒng)圖
    1.4.1液壓回路的選擇
    1.4.2液壓系統(tǒng)的合成
    1.5選擇和設(shè)計液壓元件
    1.5.1液壓泵的選擇
    1.5.2液壓執(zhí)行元件的選擇與設(shè)計
    1.5.3選擇液壓控制閥
    1.5.4選擇液壓輔助元件和液壓油
    1.6驗算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能
    1.6.1系統(tǒng)壓力損失驗算
    1.6.2系統(tǒng)效率η的估算
    1.6.3系統(tǒng)發(fā)熱與溫升驗算
    1.6.4液壓沖擊驗算
    1.7設(shè)計電氣控制系統(tǒng)
    1.8確定液壓裝置的結(jié)構(gòu)形式和元件
    配置方式
    1.9繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件
    1.10液壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試
    2液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計舉例——組合
    機床液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計
    2.1明確液壓系統(tǒng)設(shè)計要求
    2.2工況分析
    2.3確定主要參數(shù)
    2.4擬定液壓系統(tǒng)圖
    2.5選擇液壓元、輔件
    2.5.1液壓泵
    2.5.2液壓控制閥和輔助元件
    2.5.3油箱
    2.5.4油管
    2.6驗算液壓系統(tǒng)技術(shù)性能
    2.6.1驗算壓力損失
    2.6.2估算系統(tǒng)效率、發(fā)熱和溫升
    2.7電氣控制系統(tǒng)設(shè)計
    3液壓傳動系統(tǒng)的計算機
    輔助設(shè)計簡介
    3.1概述
    3.2CAD系統(tǒng)的組成、類型及配置
    3.2.1CAD系統(tǒng)的組成
    3.2.2CAD系統(tǒng)的類型及其硬件配置
    3.2.3CAD系統(tǒng)軟件
    3.3CAD在液壓傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用
    3.3.1設(shè)計和繪制液壓系統(tǒng)原理圖
    3.3.2液壓系統(tǒng)靜態(tài)特性分析計算
    和信息管理
    3.3.3設(shè)計專用液壓元件并自動繪制
    零部件圖
    3.3.4液壓集成塊的設(shè)計和校驗
    3.3.5設(shè)計和繪制液壓系統(tǒng)管道
    裝配圖
    3.3.6分析或預(yù)測液壓系統(tǒng)的動
    態(tài)特性
   第10章 液壓傳動系統(tǒng)實例
    1金屬切削機床液壓傳動系統(tǒng)
    1.1概述
    1.2組合機床液壓傳動系統(tǒng)
    1.2.1滑臺對液壓系統(tǒng)性能的要求
    1.2.2液壓系統(tǒng)的特點
    1.2.3液壓系統(tǒng)實例（多缸互不干擾
    節(jié)能液壓系統(tǒng)）
    1.3數(shù)控加工中心液壓傳動系統(tǒng)
    1.3.1液壓系統(tǒng)的特點及要求
    1.3.2液壓系統(tǒng)實例（臥式鏜銑加工
    中心液壓系統(tǒng)）
    2液壓機和注塑機液壓傳動系統(tǒng)
    2.1液壓機液壓傳動系統(tǒng)
    2.1.1液壓系統(tǒng)的特點
    2.1.2液壓系統(tǒng)實例（插裝閥式液壓機
    液壓系統(tǒng)）
    2.2注塑機液壓傳動系統(tǒng)
    2.2.1液壓系統(tǒng)的特點
    2.2.2液壓系統(tǒng)實例1（電液開關(guān)控制
    注塑機液壓系統(tǒng)）
    2.2.3液壓系統(tǒng)實例2（電液比例控制
    注塑機液壓系統(tǒng)）
    3工程機械液壓傳動系統(tǒng)
    3.1概述
    3.2單斗液壓挖掘機液壓傳動系統(tǒng)
    3.2.1液壓系統(tǒng)的特點
    3.2.2液壓系統(tǒng)實例（1m3履帶式全
    液壓單斗挖掘機液壓系統(tǒng)）
    3.3推土機液壓傳動系統(tǒng)
    3.3.1液壓系統(tǒng)的特點
    3.3.2液壓系統(tǒng)實例（TY180型推土機
    液壓系統(tǒng)）
    4液壓電梯液壓傳動系統(tǒng)
    4.1概述
    4.2液壓系統(tǒng)的特點
    4.2.1系統(tǒng)主要設(shè)計參數(shù)
    4.2.2安全保護及降噪措施
    4.3液壓系統(tǒng)實例（開關(guān)控制閥節(jié)流調(diào)速
    液壓電梯系統(tǒng)）
   第11章 電液控制系統(tǒng)設(shè)計流程
    1電液控制系統(tǒng)的類型及特點
    1.1電液伺服控制系統(tǒng)
    1.1.1電液伺服閥
    1.1.2電液伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 分類
    及特點
    1.2電液比例控制系統(tǒng)
    1.2.1電液比例閥
    1.2.2電液比例控制系統(tǒng)的構(gòu)成
    分類及特點
    1.3電液控制系統(tǒng)類型的選擇
    2電液控制系統(tǒng)設(shè)計流程
    2.1明確設(shè)計要求
    2.1.1負載條件
    2.1.2控制性能
    2.1.3工作環(huán)境及其它要求
    2.2擬定控制方案
    2.2.1確定反饋形式
    2.2.2確定動力元件類型
    2.3液壓動力元件設(shè)計
    2.3.1繪制負載軌跡
    2.3.2供油壓力選擇
    2.3.3傳動比的確定及等效
    負載計算
    2.3.4執(zhí)行元件參數(shù)計算
    2.3.5確定伺服閥（或變量泵）規(guī)格
    2.4伺服放大器及反饋傳感器的選擇
    2.4.1反饋傳感器的選擇
    2.4.2伺服放大器的選擇
    2.5系統(tǒng)動靜態(tài)性能計算
    2.5.1確定各組成元件的動態(tài)特性
    2.5.2系統(tǒng)方塊圖和開環(huán)傳遞函數(shù)
    2.5.3繪制頻率特性曲線，確定系統(tǒng)
    開環(huán)增益
    2.5.4性能指標驗算
    2.6系統(tǒng)綜合及校正
    2.6.1良好伺服系統(tǒng)的開環(huán)波德圖
    2.6.2串聯(lián)校正裝置的設(shè)計
    2.6.3局部反饋校正裝置
    2.6.4串聯(lián)校正和局部反饋校正
    的綜合
    2.7系統(tǒng)安裝調(diào)試
    2.7.1電液控制系統(tǒng)的安裝
    2.7.2電液控制系統(tǒng)的調(diào)試
    2.8設(shè)計電液比例控制系統(tǒng)應(yīng)注意的
    問題
    2.8.1設(shè)計閉環(huán)電液比例系統(tǒng)應(yīng)
    注意的問題
    2.8.2設(shè)計開環(huán)電液比例系統(tǒng)應(yīng)
    注意的問題
   第12章 電液控制系統(tǒng)設(shè)計實例
    1電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計實例
    （帶鋼跑偏控制系統(tǒng)）
    1.1主機工作情況及設(shè)計要求
    1.1.1主機結(jié)構(gòu)及工藝過程
    1.1.2主機參數(shù)及設(shè)計要求
    1.2擬定控制方案
    1.3液壓動力元件設(shè)計
    1.3.1繪制負載軌跡
    1.3.2選取供油壓力
    1.3.3執(zhí)行元件參數(shù)計算
    1.3.4確定電液伺服閥規(guī)格
    1.4系統(tǒng)的動靜態(tài)性能計算
    1.4.1系統(tǒng)方塊圖和開環(huán)傳遞函數(shù)
    1.4.2繪制頻率特性曲線 確定系統(tǒng)
    開環(huán)增益
    1.4.3性能指標驗算
    2電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計實例（閥控缸
    開環(huán)比例速度控制系統(tǒng)）
    2.1主機參數(shù)及設(shè)計要求
    2.2擬定控制方案
    2.3比例閥機能及閥控缸配用形式
    的選擇
    2.4系統(tǒng)壓力的選擇
    2.5比例閥通徑的選擇
    2.6系統(tǒng)加減速時間的選擇
    2.7液壓缸工作面積的選擇
   第13章 液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試
    故障診斷與維護
    1液壓系統(tǒng)的安裝
    1.1液壓元件和管件的質(zhì)量檢查
    1.1.1外觀檢查與要求
    1.1.2液壓元件的拆洗與測試
    1.2液壓元件和管道安裝
    1.2.1液壓元件的安裝
    1.2.2管道安裝
    2液壓系統(tǒng)的調(diào)試
    2.1壓力試驗
    2.1.1空運轉(zhuǎn)
    2.1.2壓力試驗
    2.2調(diào)試與試運轉(zhuǎn)
    2.2.1泵站調(diào)試
    2.2.2系統(tǒng)調(diào)試
    3液壓系統(tǒng)的使用
    4液壓系統(tǒng)的故障診斷及維護
    4.1調(diào)試中出現(xiàn)的故障
    4.1.1調(diào)試前的準備
    4.1.2調(diào)壓時可能出現(xiàn)的故障
    及消除方法
    4.1.3調(diào)試液壓泵時出現(xiàn)的
    異?，F(xiàn)象
    4.1.4調(diào)試執(zhí)行元件和相關(guān)控制閥時
    故障及其排除方法
    4.1.5輔助元件的調(diào)試
    4.2運行中出現(xiàn)的故障
    第二篇 氣動系統(tǒng)設(shè)計
   第14章 氣動系統(tǒng)基本計算
    1空氣及其特性
    1.1空氣的組成
    1.2空氣的密度
    1.3空氣的粘度
    1.4空氣的壓縮性與熱膨脹性
    2理想氣體及其狀態(tài)方程
    2.1等容狀態(tài)過程
    2.2等壓狀態(tài)過程
    2.3等溫狀態(tài)過程
    2.4絕熱狀態(tài)過程
    2.5多變狀態(tài)過程
    3濕空氣
    3.1濕度
    3.1.1絕對濕度
    3.1.2飽和絕對濕度
    3.1.3相對濕度
    3.2含濕量
    3.2.1質(zhì)量含濕量
    3.2.2容積含濕量
    4自由空氣流量及析水量
    4.1自由空氣流量
    4.2析水量
    5氣體流動基本方程
    5.1連續(xù)性方程（可壓縮流體）
    5.2伯努利方程（可壓縮流體）
    5.3有機械功的伯努利方程（可
    壓縮流體）
    6聲速、馬赫數(shù)及氣體流動類型
    6.1聲速
    6.2馬赫數(shù)
    6.3氣流類型
    7氣體在變截面管道中的流動特性
    8節(jié)流孔及氣動元件的有效截面積
    8.1節(jié)流孔的有效截面積
    8.2氣動元件的有效截面積
    9氣動元件串聯(lián)和并聯(lián)時的有效
    截面積
    10不可壓縮氣體通過節(jié)流孔的
    流量，
    11可壓縮氣體通過節(jié)流孔的流量
    12氣罐（容器）充 放氣的溫度
    和時間的計算
    12.1氣罐充氣溫度和時間的計算
    12.2氣罐放氣溫度和時間的計算
    13氣阻和氣容
    13.1氣阻
    13.1.1線性氣阻
    13.1.2非線性氣阻
    13.2氣容
   第15章 氣動系統(tǒng)基本回路
    1換向回路
    1.1單作用氣缸換向回路
    1.2雙作用氣缸換向回路
    2壓力控制回路
    3力（力矩）控制回路
    4速度控制回路
    4.1單作用缸速度控制回路
    4.2雙作用缸速度控制回路
    4.3氣液傳動速度控制回路
    5位置控制回路
    6往復(fù)及程序動作控制回路
    7時間控制回路
    7.1延時回路
    7.2脈沖回路
    8其它常用回路
    8.1雙手操作回路
    8.2多信號先入優(yōu)先回路
    8.3計數(shù)回路
    8.4振蕩和沖擊回路
    8.5同步動作回路
    9雙穩(wěn)回路
    10比例及伺服控制回路
    11氣液復(fù)合傳動回路
    11.1轉(zhuǎn)換器回路
    11.2氣液增壓器回路
    12基本邏輯回路
    13真空吸附回路
    13.1真空泵真空吸附回路
    13.2真空發(fā)生器真空吸附回路
   第16章 氣動執(zhí)行元件
    1氣動執(zhí)行元件的分類
    2氣缸
    2.1氣缸的類型 安裝方式及
    典型結(jié)構(gòu)
    2.2氣缸的設(shè)計計算步驟
    2.3氣缸主要參數(shù)及尺寸的確定
    2.3.1活塞桿輸出力和缸徑的計算
    2.3.2缸筒壁厚的計算
    2.3.3活塞桿直徑的計算
    2.3.4緩沖計算
   第19章 氣動系統(tǒng)設(shè)計
    1氣動系統(tǒng)設(shè)計流程
    1.1明確設(shè)計要求
    1.2選擇、設(shè)計氣動執(zhí)行元件
    1.2.1選擇執(zhí)行元件類型
    1.2.2氣缸內(nèi)徑的確定
    1.2.3氣缸結(jié)構(gòu)設(shè)計
    1.2.4氣缸耗氣量的計算
    1.3設(shè)計和擬定氣動系統(tǒng)原理圖
    1.4選擇控制元件
    1.5選擇氣動輔件
    1.5.1空氣過濾器的選用
    1.5.2油霧器的選用
    1.5.3消聲器的選用
    1.5.4氣罐的選用
    1.5.5確定管道直徑
    1.5.6系統(tǒng)壓力損失的驗算
    1.5.7選擇空氣壓縮機
    1.6設(shè)計氣動系統(tǒng)時應(yīng)注意的事項
    1.7氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試及故障診斷
    1.7.1氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試
    1.7.2氣動系統(tǒng)的故障診斷
    2氣動系統(tǒng)設(shè)計舉例
    2.1液體自動灌裝機氣動系統(tǒng)
    的設(shè)計
    2.2真空吸盤搬運設(shè)備的氣動系統(tǒng)
    設(shè)計
    3氣動系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計簡介
   附錄
    1液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件
    （GB3766—83）
    1.1一般要求
    1.2液壓泵、液壓馬達和液壓缸
    1.3控制閥
    1.4液壓油（液）
    1.5輔助元件和裝置
    1.6控制機構(gòu)
    2常用液壓氣動圖形符號
    （摘自GB786.1—93）
    3公稱壓力及壓力分級
    （GB2346—80）
    4液壓泵及馬達公稱排量系列
    （JB2347—80）
    5液壓缸及氣缸公稱壓力、缸徑
    及活塞桿外徑系列
    6活塞桿螺紋型式和尺寸系列
    （GB2350—80）
    7軟管公稱內(nèi)徑系列
    （GB2351—80）
    8油（氣）口連接螺紋尺寸
    （GB2878—81）
    9液壓用隔離式蓄能器公稱壓力
    和容積系列（摘自GB2352—80）
   參考文獻