智能控制理論與技術(shù)

     目錄
   前言
   第1章 緒論
    1.1智能控制的基本概念
    1.1.1智能控制的研究對象
    1.1.2智能控制系統(tǒng)
    1.1.3智能控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
    1.1.4智能控制系統(tǒng)的主要功能特點(diǎn)
    1.1.5智能控制研究的數(shù)學(xué)工具
    1.2智能控制的發(fā)展概況
    1.3智能控制理論
    參考文獻(xiàn)
   第2章 模糊邏輯控制
    2.1概述
    2.1.1模糊控制與智能控制
    2.1.2模糊集合與模糊數(shù)學(xué)的概念
    2.1.3模糊控制的發(fā)展和應(yīng)用概況
    2.2模糊集合及其運(yùn)算
    2.2.1模糊集合的定義及表示方法
    2.2.2模糊集合的基本運(yùn)算
    2.2.3模糊集合運(yùn)算的基本性質(zhì)
    2.2.4模糊集合的其它類型運(yùn)算
    2.3模糊關(guān)系
    2.3.1模糊關(guān)系的定義及表示
    2.3.2模糊關(guān)系的合成
    2.4模糊邏輯與近似推理
    2.4.1語言變量
    2.4.2模糊蘊(yùn)含關(guān)系
    2.4.3近似推理
    2.4.4模糊蘊(yùn)含關(guān)系運(yùn)算方法的比較和選擇
    2.4.5合成運(yùn)算方法的選擇
    2.4.6句子連接關(guān)系的邏輯運(yùn)算
    2.5基于控制規(guī)則庫的模糊推理
    2.5.1模糊推理的基本方法
    2.5.2模糊推理的性質(zhì)
    2.5.3模糊控制中幾種常見的模糊推理類型
    2.6模糊控制的基本原理
    2.6.1模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和組成
    2.6.2模糊化運(yùn)算
    2.6.3數(shù)據(jù)庫
    2.6.4規(guī)則庫
    2.6.5模糊推理與清晰化計(jì)算
    2.6.6論域?yàn)殡x散時模糊控制的離線計(jì)算
    2.7模糊控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)
    2.7.1模糊模型表示
    2.7.2模糊系統(tǒng)分析
    2.7.3模糊系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.7.4基于Takagi－Sugeno模型的穩(wěn)定性分析和設(shè)計(jì)
    2.7.5基于模糊狀態(tài)方程模型的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)
    2.8自適應(yīng)模糊控制
    2.8.1基于性能反饋的直接自適應(yīng)模糊控制
    2.8.2基于模糊模型求逆的間接自適應(yīng)模糊控制
    參考文獻(xiàn)
   第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    3.1概述
    3.1.1神經(jīng)元模型
    3.1.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.1.3生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)處理信息的比較
    3.1.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況
    3.2前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.2.1感知器網(wǎng)絡(luò)
    3.2.2BP網(wǎng)絡(luò)
    3.2.3BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法的改進(jìn)
    3.2.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練
    3.3反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.3.1離散H0pfield網(wǎng)絡(luò)
    3.3.2連續(xù)Hopfield網(wǎng)絡(luò)
    3.3.3Boltzmann機(jī)
    3.4局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4.1CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4.2B樣條神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.4.3徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.5模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.5.1基于標(biāo)準(zhǔn)模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.5.2基于Takagi－Sugeno模型的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.6基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)建模與辨識
    3.6.1概述
    3.6.2逼近理論與網(wǎng)絡(luò)建模
    3.6.3利用多層靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識
    3.6.4利用動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識
    3.7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    3.7.1概述
    3.7.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
    3.7.3基于全局逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制
    3.7.4基于局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制
    3.7.5模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
    3.7.6有待解決的問題
    3.8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用
    3.8.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動學(xué)控制
    3.8.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)控制
    3.8.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)路徑規(guī)劃
    參考文獻(xiàn)
   第4章 專家控制
    4.1概述
    4.1.1專家控制的由來
    4.1.2專家系統(tǒng)
    4.1.3專家控制的研究狀況和分類
    4.2專家控制的基本原理
    4.2.1專家控制的功能目標(biāo)
    4.2.2控制作用的實(shí)現(xiàn)
    4.2.3設(shè)計(jì)規(guī)范和運(yùn)行機(jī)制
    4.3專家控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)
    4.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    4.3.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
    4.4專家控制的例示
    4.4.1自動調(diào)整過程
    4.4.2自動調(diào)整過程的實(shí)現(xiàn)
    4.5專家控制技術(shù)的研究課題
    4.5.1實(shí)時推理
    4.5.2知識獲取
    4.5.3專家控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    4.6一種仿人智能控制
    4.6.1概念和定義
    4.6.2原理和結(jié)構(gòu)
    4.6.3仿人智能控制的特點(diǎn)
    參考文獻(xiàn)
   第5章 學(xué)習(xí)控制
    5.1概述
    5.1.1學(xué)習(xí)控制問題的提出
    5.1.2學(xué)習(xí)控制的表述
    5.1.3學(xué)習(xí)控制和自適應(yīng)控制
    5.1.4學(xué)習(xí)控制的研究狀況和分類
    5.2基于模式識別的學(xué)習(xí)控制
    5.2.1學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的一般形式
    5.2.2模式分類
    5.2.3可訓(xùn)練控制器
    5.2.4線性再勵學(xué)習(xí)控制
    5.2.5Bayes學(xué)習(xí)控制
    5.2.6基于模式識別的其他學(xué)習(xí)控制方法
    5.2.7研究課題
    5.3基于迭代和重復(fù)的學(xué)習(xí)控制
    5.3.1迭代和重復(fù)自學(xué)習(xí)控制的基本原理
    5.3.2異步自學(xué)習(xí)控制
    5.3.3異步自學(xué)習(xí)控制時域法
    5.3.4異步自學(xué)習(xí)控制頻域法
    5.4聯(lián)結(jié)主義學(xué)習(xí)控制
    5.4.1基本思想
    5.4.2聯(lián)結(jié)主義學(xué)習(xí)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理
    5.4.3聯(lián)結(jié)主義學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
    5.4.4研究課題
    參考文獻(xiàn)
   第6章 分層遞階智能控制
    6.1一般結(jié)構(gòu)原理
    6.2組織級
    6.3協(xié)調(diào)級
    6.3.1協(xié)調(diào)級的原理結(jié)構(gòu)
    6.3.2Petri網(wǎng)翻譯器
    6.3.3協(xié)調(diào)級的Petri網(wǎng)結(jié)構(gòu)
    6.3.4協(xié)調(diào)級結(jié)構(gòu)的決策和學(xué)習(xí)
    6.4執(zhí)行級
    參考文獻(xiàn)
   第7章 遺傳算法
    7.1概述
    7.2遺傳算法的工作原理及操作步驟
    7.2.1遺傳算法的基本操作
    7.2.2遺傳算法的模式理論
    7.3遺傳算法的實(shí)現(xiàn)及改進(jìn)
    7.3.1遺傳算法的實(shí)現(xiàn)
    7.3.2遺傳算法的改進(jìn)
    7.3.3改進(jìn)的遺傳算法舉例
    7.4遺傳算法應(yīng)用舉例
    7.4.1遺傳算法在模糊邏輯控制中的應(yīng)用
    7.4.2遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制中的應(yīng)用
    7.4.3用遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃
    參考文獻(xiàn)