內容提要本書是研究礦山機械動態(tài)特性方面的專著。作者應用現代廣義設計科學體系中的信息論、系統(tǒng)論、控制論、對應論和優(yōu)化論等方法學,系統(tǒng)地論述了研究液壓支架動態(tài)特性的理論和方法以及在這方面取得的主要研究成果。全書共有8章,主要內容包括:液壓支架外載荷的分析計算、預測和檢測的理論與方法;液壓支架運動學、力學特性研究的方法與通用數學模型;建立了基于功率鍵合圖的液壓支架各工況動態(tài)數學模型及其仿真實例;自動增壓初撐系統(tǒng)及元件的開發(fā)研制、動態(tài)優(yōu)化和試驗;二柱掩護支架平衡千斤頂損壞機理研究;液壓支架系統(tǒng)及元件的動態(tài)檢測方法和手段以及主動預防性維護策略等。本書可作為機械設計與制造、機電控制與自動化、流體傳動與控制等專業(yè)研究生和高年級本科生的教材,也可作為相關專業(yè)科技人員的參考用書。