控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)和應(yīng)用：MATLAB語言的應(yīng)用

1 MATLAB基礎(chǔ)
1．1 概述
1．2 MATLAB的桌面操作環(huán)境
1．3 MATLAB的編輯和調(diào)試操作環(huán)境
1．4 MATLAB的圖形操作環(huán)境
1．5 數(shù)值計(jì)算和矩陣運(yùn)算
1．6 程序、文件和函數(shù)
2 控制系統(tǒng)的描述
2．1 控制系統(tǒng)組成和常用術(shù)語
2．2 建立數(shù)學(xué)模型的方法
2．3 拉氏變換和控制系統(tǒng)描述
2．4 模型轉(zhuǎn)換
2．5 模型的連接 3 時(shí)域響應(yīng)分析
3．1 系統(tǒng)響應(yīng)的輸入信號
3．2 根據(jù)模型獲得響應(yīng)曲線
3．3 響應(yīng)曲線分析
3．4 穩(wěn)定性分析
3．5 誤差分析
3．6 靈敏度和補(bǔ)靈敏度
3．7 離散線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的分析
3．8 相平面分析
4 頻率響應(yīng)分析
4．1 頻率響應(yīng)與傳遞函數(shù)的關(guān)系
4．2 頻率響應(yīng)的圖示法
4．3 頻率響應(yīng)分析
4．4 非最小相位系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析
4．5 逆奈魁斯特圖和系統(tǒng)分析
4．6 離散控制系統(tǒng)的頻域分析
4．7 衰減頻率響應(yīng)
4．8 描述函數(shù)的分析
5 根軌跡分析
5．1 基本原理
5．2 繪制根軌跡
5．3 根軌跡分析
5．4 含時(shí)滯環(huán)節(jié)系統(tǒng)的根軌跡
5．5 繪制根軌跡的示例
5．6 在z平面的根軌跡
5．7 特殊情況的處理 6 設(shè)計(jì)和校正方法
6．1 設(shè)計(jì)和分析方法
6．2 超前校正
6．3 滯后校正
6．4 超前滯后校正
6．5 其他校正方法
6．6 PID控制設(shè)計(jì)
6．7 SISO系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工具
7 狀態(tài)空間描述
7．1 狀態(tài)空間的基本概念
7．2 穩(wěn)定性、可控制和可觀性
7．3 狀態(tài)空間模型的描述
8 狀態(tài)反饋控制和觀測器設(shè)計(jì)
8．1 狀態(tài)反饋
8．2 觀測器設(shè)計(jì)
8．3 Kalman濾波器設(shè)計(jì)
8．4 解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8．5 系統(tǒng)靈敏度分析
9 動(dòng)態(tài)最優(yōu)控制
9．1 基本概念
9．2 最小值原理
9．3 最短時(shí)間控制
9．4 線性二次型最優(yōu)控制
9．5 線性二次型高斯問題
10 Simulink及應(yīng)用
10．1 Simulink的使用
10．2 采用MATLAB命令進(jìn)行仿真和分析
10．3 S函數(shù)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用
10．4 控制系統(tǒng)的仿真