理論力學

0緒論
0.1理論力學的研究對象與內(nèi)容
0.2理論力學發(fā)展的簡要回顧
0.3理論力學的研究方法
0.4學習理論力學的目的
第一篇靜力學
引言
1靜力學公理和物體的受力分析
1.1靜力學基本概念
1.1.1剛體的概念
1.1.2力的概念
1.2靜力學公理
1.3約束和約束反力物體的受力分析
1.3.1約束和約束反力
1.3.2物體的受力分析和受力圖
本章小結
思考題
習題
2力系的等效與簡化
2.1匯交力系的合成與平衡
2.1.1力在正交直角坐標系的投影和力的解析表達
2.1.2匯交力系合成與平衡的充要條件
2.2力對點的矩和力對軸的矩
2.2.1力對點的矩
2.2.2匯交力系的合力矩定理
2.2.3力對軸的矩
2.2.4力對點的矩與力對軸的矩的關系
2.3力偶和力偶系
2.3.1力偶與力偶矩
2.3.2力偶的性質(zhì)及等效條件
2.3.3力偶系的合成與平衡
2.4一般力系的簡化主矢和主矩
2.4.1力向一點的平移定理
2.4.1空間一般力系的簡化主矢和主矩
2.4.2力系簡化的結果分析
2.4.3力系簡化理論的應用
本章小結
思考題
習題
3力系的平衡
3.1力系的平衡條件和平衡方程
3.1.1平衡條件
3.1.2平衡方程
3.1.3平衡方程的其他形式
3.2平面任意力系的平衡方程的應用
3.2.1單剛體的平衡
3.2.2簡單多剛體的平衡
3.2.3靜定和靜不定問題的概念
3.3空間力系平衡方程的應用
3.3.1空間力系平衡方程的應用
3.3.2約束的類型
3.4考慮摩擦時的平衡問題
3.4.1滑動摩擦
3.4.2考慮摩擦時的平衡問題
3.4.3摩擦角和自鎖現(xiàn)象
本幸小結
思考題
習題
第二篇運動學
引言
4點的運動學
4.1矢量法
4.2直角坐標法
4.3自然法
4.3.1弧坐標
4.3.2自然軸系
4.3.3點的速度
4.3.4點的切向加速度和法向加速度
本章小結
思考題
習題
5剛體的基本運動
5.1剛體的平行移動
5.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動
5.2.1轉(zhuǎn)動方程及角速度與角加速度
5.2.2轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
5.3輪系的傳動比
5.3.1齒輪傳動
5.3.2皮帶輪傳動
5.4角速度與角加速度的矢量表示法
本章小結
思考題
習題
6點的合成運動
6.1絕對運動相對運動牽連運動
6.2點的速度合成定理
6.3牽連運動是平動時點的加速度合成定理
6.4牽連運動是轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理科氏加速度
本章小節(jié)
思考題
習題
7剛體的平面運動
7.1剛體平面運動的概念與平面運動方程
7.2平面圖形內(nèi)各點的速度分析
7.2.1求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
7.2.2求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法,
7.3平面圖形上各點的加速度分析
7.4運動學綜合應用舉例
本章小結
思考題
習題
第三篇動力學
引言
8質(zhì)點動力學的基本方程
8.1動力學基本定律
8.2質(zhì)點的運動微分方程
本章小結
思考題
習題
9動量定理
9.1動量與沖量
9.1.1動量
9.1.2沖量
9.2質(zhì)點系的動量定理
9.2.1質(zhì)點系的動量定理
9.2.2質(zhì)點系動量守恒定律
9.3質(zhì)心運動定理
9.3.1質(zhì)心運動定理
9.3.2質(zhì)心運動守恒定律
本章小結
思考題
習題
10動量矩定理
10.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
10.1.1質(zhì)點的動量矩
10.1.2質(zhì)點系的動量矩
10.2動量矩定理
10.2.1質(zhì)點的動量矩定理
10.2.2質(zhì)點動量矩守恒定律
10.2.3質(zhì)點系的動量矩定理
10.2.4質(zhì)點系的動量矩守恒定律
10.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
10.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
10.4.1簡單形狀物體轉(zhuǎn)動慣量的計算
10.4.2慣性半徑(或回轉(zhuǎn)半徑)
10.4.3平行軸定理
10.5質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
10.5.1質(zhì)點系對質(zhì)心的動量矩
10.5.2質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
10.6剛體的平面運動微分方程
本章小結
思考題
習題
11動能定理
11.1功和動能的概念及其計算
11.1.1常力在直線運動中的功
11.1.2變力在曲線運動中的功
11.1.3質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
11.2動能定理
11.2.1按內(nèi)力和外力分類動能定理的表達形式
11.2.2按主動力和約束反力分類動能定理的表達形式
11.3功率和功率方程
11.3.1功率
11.3.2功率方程
11.3.3機械效率
11.4勢力場和勢能及其性質(zhì)
11.4.1勢力場
11.4.2勢能
11.4.3有勢力的功
11.4.4勢力場的其他性質(zhì)
11.5機械能守恒定律
11.6動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
思考題
習題
12達朗伯原理
12.1達朗伯原理與慣性力
12.2剛體慣性力系的簡化
12.2.1剛體作平動
12.2.2剛體作定軸轉(zhuǎn)動
12.2.3剛體作平面運動
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動時軸承的附加動反力
本章小結
思考題
習題
13虛位移原理
13.1約束.自由度與廣義力
13.1.1約束
13.1.2質(zhì)點系的自由度與廣義坐標
13.2虛位移.虛功和理想約束
13.2.1虛位移和虛功
13.2.2理想約束
13.3虛位移原理及應用
本章小結
思考題
習題
14機械振動基礎
14.1單自由度系統(tǒng)的自由振動
14.1.1自由振動微分方程的建立
14.1.2自由振動微分方程的解
14.1.3自振周期
14.2計算自振頻率的能量法
14.3單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
14.3.1振動微分方程的建立
14.3.2微分方程的解
14.4單自由度系統(tǒng)無阻尼強迫振動
14.4.1振動微分方程的建立
14.4.2振動微分方程的解
14.4.3強迫振動的振幅
14.5單自由度系統(tǒng)有阻尼強迫振動
14.5.1振動微分方程的建立
14.5.2振動微分方程的解
14.5.3有阻尼強迫振動的振幅
皋章小結
思考題
習題
習題答案
參考文獻