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機(jī)電一體化基礎(chǔ)

機(jī)電一體化基礎(chǔ)

定 價(jià):¥15.00

作 者: (日)金子敏夫著;戈平厚,劉松楊,楊清海譯
出版社: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 機(jī)電一體化

ISBN: 9787560314945 出版時(shí)間: 2000-01-01 包裝: 平裝
開本: 26cm 頁數(shù): 126頁 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書從理論與實(shí)際兩方面論述了具有反饋回路的機(jī)械裝置的自動(dòng)控制問題,論述了如何從設(shè)計(jì)角度達(dá)到機(jī)電一體化裝置的高速、高精度、高穩(wěn)定性、并具有合理的價(jià)格。本書盡量避免難解的數(shù)學(xué)公式,對(duì)基本原理的論述既簡潔又不失嚴(yán)密性,使讀者易于理解。本書是機(jī)械學(xué)科學(xué)生學(xué)習(xí)控制工程課程的教學(xué)參考書,也是從事機(jī)電一體化工程技術(shù)人員一本有價(jià)值的參考書。為了便于讀者理解,每章后附有習(xí)題,并有習(xí)題解答。

作者簡介

  金子敏夫,東京工業(yè)大學(xué)畢業(yè)(1951年),取得技術(shù)士(機(jī)械部門),取得東京工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位。前東京工科大學(xué)教授,受聘為哈爾濱工業(yè)大學(xué)顧問教授(1990年7月)。

圖書目錄

第一章 機(jī)電一體化與反饋控制
1.1 機(jī)電一體化與機(jī)械控制
1.2 反饋控制的組成
1.3 自動(dòng)控制的發(fā)展史
1.4 自動(dòng)控制及其分類.
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的解析法
2.1 概述
2.2 拉氏變換與傳遞函數(shù)的定義
2.3 拉氏變換的使用條件
習(xí)題
第三章 基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.1 比例環(huán)節(jié)——輸出與輸入成比例的環(huán)節(jié)
3.2 積分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的積分成比例的環(huán)節(jié)
3.3 微分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的微分是成比例的環(huán)節(jié)
3.4 一階延遲環(huán)節(jié)(慣性環(huán)節(jié))——輸出與輸入的關(guān)系可以用一階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.5 二階延遲環(huán)節(jié)(振蕩環(huán)節(jié))——輸出與輸入的關(guān)系可以用二階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.6 時(shí)間滯后環(huán)節(jié)——輸出與輸入有一定的時(shí)間滯后的環(huán)節(jié)
3.7 方塊圖的等價(jià)變換
3.8 直流電動(dòng)機(jī)的方塊圖及傳遞函數(shù)
習(xí)題
第四章 動(dòng)態(tài)響應(yīng)
4.1 響應(yīng)的概念
4.2 響應(yīng)特性的評(píng)價(jià)——?jiǎng)討B(tài)響應(yīng)法
4.3 主要環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
4.4 一階延遲環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
4.5 二階延遲環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)
4.6 小結(jié)
習(xí)題
第五章 頻率響應(yīng)
5.1 頻率響應(yīng)的概念
5.2 頻率傳遞函數(shù)
5.3 頻率響應(yīng)的表示法
5.4 主要環(huán)節(jié)的Bode圖
5.5 動(dòng)態(tài)響應(yīng)與頻率響應(yīng)的關(guān)系
5.6 小結(jié)
習(xí)題
第六章 反饋控制系統(tǒng)的特性
6.1 概述
6.2 穩(wěn)態(tài)特性及其性能指標(biāo)
6.3 定位反饋控制的特征
6.4 開環(huán)控制系統(tǒng)的躍階響應(yīng)
6.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6.6 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)
6.7 開環(huán)及閉環(huán)控制裝置的頻率響應(yīng)
6.8 小結(jié)
習(xí)題
第七章 反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其評(píng)價(jià)方法
7.1 概述
7.2 臨界穩(wěn)定
7.3 穩(wěn)定性評(píng)價(jià)
7.4 通過增益補(bǔ)償來改善閉環(huán)系統(tǒng)的特性
習(xí)題
第八章 從控制的角度看機(jī)械設(shè)計(jì)
8.1 概述
8.2 伺服剛性
8.3 從剛性看驅(qū)動(dòng)部分與機(jī)械部分的關(guān)系
……
第九章 CNC
結(jié)束語
答案
附錄
參考文獻(xiàn)

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