機電一體化基礎

定　價：￥15.00

作　者：	（日）金子敏夫著；戈平厚，劉松楊，楊清海譯
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	機電一體化

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ISBN：	9787560314945	出版時間：	2000-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	126頁	字數(shù)：

內容簡介

　　本書從理論與實際兩方面論述了具有反饋回路的機械裝置的自動控制問題，論述了如何從設計角度達到機電一體化裝置的高速、高精度、高穩(wěn)定性、并具有合理的價格。本書盡量避免難解的數(shù)學公式，對基本原理的論述既簡潔又不失嚴密性，使讀者易于理解。本書是機械學科學生學習控制工程課程的教學參考書，也是從事機電一體化工程技術人員一本有價值的參考書。為了便于讀者理解，每章后附有習題，并有習題解答。

作者簡介

　　金子敏夫，東京工業(yè)大學畢業(yè)（1951年），取得技術士（機械部門），取得東京工業(yè)大學博士學位。前東京工科大學教授，受聘為哈爾濱工業(yè)大學顧問教授（1990年7月）。

圖書目錄

第一章機電一體化與反饋控制
1.1 機電一體化與機械控制
1.2 反饋控制的組成
1.3 自動控制的發(fā)展史
1.4 自動控制及其分類.
習題
第二章控制系統(tǒng)的解析法
2.1 概述
2.2 拉氏變換與傳遞函數(shù)的定義
2.3 拉氏變換的使用條件
習題
第三章基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.1 比例環(huán)節(jié)——輸出與輸入成比例的環(huán)節(jié)
3.2 積分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的積分成比例的環(huán)節(jié)
3.3 微分環(huán)節(jié)——輸出與輸入的微分是成比例的環(huán)節(jié)
3.4 一階延遲環(huán)節(jié)（慣性環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關系可以用一階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.5 二階延遲環(huán)節(jié)（振蕩環(huán)節(jié)）——輸出與輸入的關系可以用二階微分方程式來表示的環(huán)節(jié)
3.6 時間滯后環(huán)節(jié)——輸出與輸入有一定的時間滯后的環(huán)節(jié)
3.7 方塊圖的等價變換
3.8 直流電動機的方塊圖及傳遞函數(shù)
習題
第四章動態(tài)響應
4.1 響應的概念
4.2 響應特性的評價——動態(tài)響應法
4.3 主要環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.4 一階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.5 二階延遲環(huán)節(jié)的動態(tài)響應
4.6 小結
習題
第五章頻率響應
5.1 頻率響應的概念
5.2 頻率傳遞函數(shù)
5.3 頻率響應的表示法
5.4 主要環(huán)節(jié)的Bode圖
5.5 動態(tài)響應與頻率響應的關系
5.6 小結
習題
第六章反饋控制系統(tǒng)的特性
6.1 概述
6.2 穩(wěn)態(tài)特性及其性能指標
6.3 定位反饋控制的特征
6.4 開環(huán)控制系統(tǒng)的躍階響應
6.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率響應
6.6 開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應
6.7 開環(huán)及閉環(huán)控制裝置的頻率響應
6.8 小結
習題
第七章反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其評價方法
7.1 概述
7.2 臨界穩(wěn)定
7.3 穩(wěn)定性評價
7.4 通過增益補償來改善閉環(huán)系統(tǒng)的特性
習題
第八章從控制的角度看機械設計
8.1 概述
8.2 伺服剛性
8.3 從剛性看驅動部分與機械部分的關系
……
第九章 CNC
結束語
答案
附錄
參考文獻