自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	孫德寶主編
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502536336	出版時(shí)間：	2002-07-01	包裝：	膠版紙
開本：	26cm	頁數(shù)：	424	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了自動(dòng)控制原理的基本概念和方法，包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容，適合作為信息學(xué)科本科學(xué)生平臺課程教材和非自動(dòng)專業(yè)理工科學(xué)生的教材。全書共分7章，第1章緒論，引入控制系統(tǒng)的基本概念、定義、術(shù)語；第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域模型、復(fù)域模型、狀態(tài)空間描述；第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析，對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)定性進(jìn)行分析的方法作了詳細(xì)的讀者討論；第4章線性系統(tǒng)的頻域分析，介紹線性系統(tǒng)的頻率特性和頻域分析方法；第5章線性系統(tǒng)的校正，介紹線性系統(tǒng)的校正的原理和方法，著重討論了PID控制器的設(shè)計(jì)及其在系統(tǒng)校正中的作用。第6章采樣系統(tǒng)分析，介紹了z變換、脈沖傳遞函數(shù)以及離散系統(tǒng)的分析方法；第7章狀態(tài)空間分析設(shè)計(jì)，討論了線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和基本設(shè)計(jì)方法，各學(xué)校可根據(jù)專業(yè)需要，選擇有關(guān)章節(jié)組織教學(xué)。本書的特點(diǎn)是內(nèi)容精煉，重點(diǎn)突出，強(qiáng)調(diào)基本概念、基本原理的掌握與應(yīng)用，特別適合少學(xué)時(shí)數(shù)自動(dòng)控制原理數(shù)學(xué)的要求。

作者簡介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡介

圖書目錄

1 控制系統(tǒng)導(dǎo)論
1.1 自動(dòng)控制的基本原
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 自動(dòng)控制的發(fā)展簡史
2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 導(dǎo)論
2.2 控制系統(tǒng)的微分議程
2.3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2.5 應(yīng)用Matlab控制系統(tǒng)仿真
3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1 二階系的瞬態(tài)響應(yīng)及性能指標(biāo)
3.2 增加零極點(diǎn)對二階系統(tǒng)響應(yīng)的影響
3.3 反饋控制系統(tǒng)的隱態(tài)誤差
3.4 勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
3.5 控制系統(tǒng)靈敏度分析
3.6 應(yīng)用Matlab分析控制系統(tǒng)的性能
4 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
4.4 廣義根軌跡
4.5 線性系統(tǒng)的根軌跡分析方法
4.6 利用Matlab繪制系統(tǒng)的根軌跡
5 線性系統(tǒng)的頻域分析
6 線性系統(tǒng)的校正方法
7 線性離散控制系統(tǒng)
8 非線性系統(tǒng)理論
9 狀態(tài)空間分析與綜合
10 魯棒控制系統(tǒng)
附錄 Matlab簡介