自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥29.80

作　者：	張彬編著
出版社：	北京郵電大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	21世紀(jì)信息通信系列教材
標(biāo)　簽：	科技工科大學(xué) 教材教輔與參考書(shū)

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ISBN：	9787563505753	出版時(shí)間：	2002-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	26cm	頁(yè)數(shù)：	271	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重闡明基本概念、基本理論和基本分析方法。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)。書(shū)中可通過(guò)計(jì)算繪制的圖形都采用MATLAB完成。目錄第1章自動(dòng)控制的基本概念第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第3章時(shí)域分析法第4章根軌跡法第5章控制系統(tǒng)的頻域分析第6章控制系統(tǒng)的校正采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)讀者對(duì)象本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生教材，還可作為從事控制工程應(yīng)用和研究的科技人員的參考書(shū)。作者介紹張彬女，1992年北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1995年3月，北京理工大學(xué)自動(dòng)控制系獲工學(xué)碩士學(xué)位。1995年4月，開(kāi)始到北京郵電大信息工程學(xué)院從事教學(xué)、科研工作。發(fā)表論文《并行相互理結(jié)構(gòu)在漢字識(shí)別中的應(yīng)用》、《IPSec的應(yīng)用與實(shí)現(xiàn)分析》等幾十篇。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章自動(dòng)控制的基本概念
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成
1.5 控制系統(tǒng)舉例
1.6 評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的基本指標(biāo)
1.7 本書(shū)組織安排與學(xué)習(xí)要求
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 線性系統(tǒng)的微分方程
2.3 非線性特性及其線性化
2.4 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.6 系統(tǒng)方框圖
2.7 信號(hào)流圖
2.8 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3.1 引言
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3.5 穩(wěn)定性分析
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析及計(jì)算
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 根軌跡草圖繪制舉例
4.4 參量根軌跡
4.5 用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性
5.7 頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1 控制系統(tǒng)校正的概念
6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6.3 常用校正裝置及其特性
6.4 頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用
6.5 局部反饋校正
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章采樣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)
7.1 引言
7.2 信呈的采樣與采樣定理
7.3 采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與零階保持器
7.4 z變換和z反變換
7.5 差分方程
7.6 脈沖傳遞函數(shù)
7.7 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.8 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
7.9 采樣系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
7.10 采樣控制系統(tǒng)的校正
7.11 最少拍采樣控制系統(tǒng)的校正
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 采樣拉氏變換的兩個(gè)重要性質(zhì)
附錄C 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)