高等動力學

　　《面向21世紀課程教材：高等動力學》是教育部“高等教育面向21世紀教學內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向2l世紀課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時也是普通高等教育“九五”國家級重點教材。《面向21世紀課程教材：高等動力學》為理論力學教材的續(xù)編，包括分析力學、運動穩(wěn)定性、剛體動力學、有心力場中的運動、多體系統(tǒng)動力學等五部分內(nèi)容。第一章介紹分析力學的基本概念、動力學普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地敘述更深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、非完整系統(tǒng)、變分原理和機電耦合系統(tǒng)等。第三章介紹運動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動力學和有心力場中的運動兩個具有工程實際背景的經(jīng)典力學問題。在第四章中，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和拉格朗日情形剛體定點運動的主要結論。第五章敘述質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態(tài)運動規(guī)律。多體系統(tǒng)動力學是經(jīng)典力學與現(xiàn)代計算技術結合產(chǎn)生的新動力學分支，在近三十年內(nèi)發(fā)展迅速。在《面向21世紀課程教材：高等動力學》第六章中，簡要地介紹多體系統(tǒng)動力學的基本概念，以及建立多體系統(tǒng)動力學方程的兩種方法。《面向21世紀課程教材：高等動力學》各章節(jié)既相互聯(lián)系也具有相對獨立性，教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學要求選擇教學內(nèi)容。各章均附有習題和參考答案。所用的數(shù)學工具僅限于微積分和線性代數(shù)的一般知識，補充的數(shù)學知識在《面向21世紀課程教材：高等動力學》的附錄中作簡要介紹?！睹嫦?1世紀課程教材：高等動力學》不包括有關振動與非線性振動的內(nèi)容，因為它們屬于另一門課程——振動力學的教學范圍。《面向21世紀課程教材：高等動力學》可作為工程力學專業(yè)的本科生教材，或作為對力學知識有較高要求的機械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材。《面向21世紀課程教材：高等動力學》也可作為理論力學教師和從事與動力學有關工作的工程技術人員的參考書。

　　劉延柱，1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學工程力學研究班。1960至1962年進修于莫斯科大學數(shù)學力學系。1962至1973年任教于清華大學?，F(xiàn)任上海交通大學教授、博士生導師、工程力學研究所所長、中國力學學會理事、教育部工程力學專業(yè)教學指導委員會委員、國務院學位委員會力學評議組成員等職。研究領域為陀螺力學、多體動力學、航天器姿態(tài)動力學、非線性動力學等。著有《陀螺力學》、《多剛體系統(tǒng)動力學》、《航天器姿態(tài)動力學》、《理論力學》、《振動力學》、《非線性動力學》等，其中《多剛體系統(tǒng)動力學》和《理論力學》獲教育部優(yōu)秀教材二等獎，《振動力學》獲上海市優(yōu)秀教材一等獎。