《計算固體力學(第2版)》以能量原理作為理論基礎,以變分法作為數學工具,對有限單元的理論、建模、列式與求解作了詳盡的論述,同時也介紹了基于結構力學和彈性力學建立有限單元模型的一般方法。在此基礎上,逐個推導了桿、梁、板、殼和塊單元,重點介紹了目前工程中廣泛應用的矩陣位移法。以基于虛功原理的協調模型為重點,對基于余虛功原理的平衡模型,以及基于修正的能量原理的各類雜交模型也作了適當的介紹?!队嬎愎腆w力學(第2版)》對固體力學一些新興領域中的數值分析方法,如彈性壓電材料與智能結構分析,流固耦合及哈密爾頓體系等進行了由淺入深的論述。《計算固體力學(第2版)》還結合具體問題,對邊界元法、半解析法、有限條法作了簡單的介紹。《計算固體力學(第2版)》是在參考了大量資料的基礎上,結合作者幾十年的研究成果匯編而成,可作為機械、土木、船舶與海洋、航空航天等工程專業(yè)本科生和研究生教材,也可作為工程技術人員的參考書。