《機械原理教程》由15章及兩個附錄組成，主要介紹了平面機構的分析（結構分析、運動分析、動力學分析）方法、常用機械（連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、間歇運動機構）的特點及運動設計方法、機械的運力學設計（平衡設計、飛輪設計、提高機械效率的機構參數設計）方法、機械系統(tǒng)（執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)）方案設計的方法以及方案評價的方法。簡要地介紹了其他常用機構、空間機構以及各種原理綜合機構的特點及應用。附錄A給出了課程設計的內容及題目，附錄B給出了與《機械原理教程》配套的輔助教學與設計軟件說明。各主要章均附有一不定期數量的練習題?！稒C械原理教程》可作為高等院校工科機械類專業(yè)的教材，也可供其他有關專業(yè)的師生及工程技術人員參考。
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