液壓氣動技術手冊

序言
第一篇流體傳動基礎理論
第一章液壓與氣動工作介質流動的
基本方程
1.1壓力與流量的基本性質
1.1.l壓力及其性質
1.1.2流量與平均流速
1.1.3帕斯卡原理
1.2連續(xù)性方程
1.3運動方程
1.3.l納維一斯托克斯方程
1.3.1.l斯托克斯近似
1.3.1.2奧森近似
１.3.2歐拉運動方程
1.3.3動量方程
1.4能量方程
1.4.１一般能量方程
1.4.2伯努利方程
1.4.3粘性流體中的伯努利方程
參考文獻
第二章液壓與氣動工作介質的
流動狀態(tài)
2.1定常流動與非定常流動
2.2展流與素流
2.3可壓縮流動與不可壓縮流動
2.3.l壓縮系數(shù)與體積模量
2.3.2波動方程
2.3.3可壓縮流場舉例——噴嘴出口
流場
2.4相似性準則
2.4.l力學相似
2.4.2基本量綱與白金漢知定理
2.4.3與流動有關的量綱為1的
基本量
2.4.4與熱傳遞有關的量綱為1的
基本量
參考文獻
第三章實用流體力學理論
3.1管內定常流與非定常流
3.1.l管內定常流
3.1.１.１管內的流速和壓力損失
3.１.1.2管內層流
3.1.1.3管內素流
3.1.１.4進口起始段
3.1.1.5管路中的各種損失
3.1.2管內非定常流
3.l.2.l不可壓縮粘性流體
3.l.2.2可壓縮流體
3.１.2.3管端壓力與流量的關系
3.2縫隙流
3.2.１圓柱形節(jié)流孔
3.2.2兩平行平板門的流動
3.2.3圓柱環(huán)形間的流動
3.2.3.l同心圓柱環(huán)形間的流動
3.2.3.2偏心圓柱環(huán)形問的流動
3.2.4變間隙寬度中的流動
3.2.4.l傾斜平板間隙流動
3.2.4.2幾種同心環(huán)形變間隙
流動
3.2.4.3偏心環(huán)形變間隙流動
3.2.5兩平行圓盤問的放射狀流動
3.2.5.l兩圓盤固定的情況
3.2.5.2上圓盤以等角速度旋轉,
下圓盤固定的情況
3.2.6擠壓流動
3.2.7阻塞現(xiàn)象
3.2.８間隙中的油溫上升
3.2.８.１兩平行平板間的壓差流
3.2.８.2平行平板門的剪切流
3.2.８.3具有壓基和相對運動面的間
隙流
3.2.9靜壓支承
3.2.10動壓支承
3·3淹沒射流
3.3.l圓柱滑鬧鬧口的流量計算
3.3.2圓錐閥門口的流量計算
3.4動量定理
3.4.l動量理論
3.4.1.l控制作靜止不動的情況
3.4.1.2控制體運動的情況
3.４.2動量矩理論
3.４.3動量理論的應用舉例
3.4.3.l射流與擋板的作用力
3.4.3.2流體對彎管的作用力
3.４.4液動力現(xiàn)象
3.4.4.1作用在滑間上的液動力
3.4.4.2作用在錐間上的液動力
參考文獻
第四章液壓與氣動工作介質的
流動現(xiàn)象
4.１氣蝕
４.１.１氣泡的產生
4.l.2氣泡破壞和金屬的侵蝕
4.l.3節(jié)流部位和問中的氣蝕現(xiàn)象
4.1.4液壓泵中的氣蝕現(xiàn)象
4.1.5淮壓執(zhí)行元件中的氣蝕現(xiàn)象
4.2射流
4.2.1自由射流
4.2.2半射流
4.2.3附壁射流
4.2.4對平板的沖擊射流
4.2.5閥開口處的射流
4.3通過多孔介質的流動
4.3.1過濾過程的類型
4.3.2多孔介質的幾何參數(shù)
4.3.3達西定律和滲透系數(shù)
4.3.4通過多孔介制裁的流體運動方程式
4.3.5濾餅過濾理論
4.3.6通過多孔介質的實用公式
4.4潤滑\磨擦與磨損
4.4.1潤滑
4.4.1.1流體潤滑
4.4.1.2固體潤滑
4.4.2磨擦
4.4.2.1干摩擦機理
4.4.2.2邊界磨擦機理
4.4.2.3流體磨擦
4.4.3磨損
4.5凝露
4.5.1蒸氣氣體混合物
4.5.2露點
4.5.3濕空氣
4.5.4濕空氣的狀態(tài)參數(shù)
參考文獻
第二篇控制與檢測
第一章經典控制理論
1.1概述
1.2反饋控制系統(tǒng)
1.2.1反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.2控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
l.2.3傳遞函數(shù)
1.2.4方塊圖
1.3控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
1.3.1瞬態(tài)響應的典型輸入信號
1.3.2一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
1.3.3二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
1.3.4高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
1.3.5系統(tǒng)的時域性能指標
1.3.6根軌跡法
1.3.7系統(tǒng)閉環(huán)零.極點的分布
對系統(tǒng)瞬態(tài)響應的影響
1.4控制系統(tǒng)的頻率特性
1.4.1頻率特性的基本概念
1.4.2頻率響應的極坐標圖和對數(shù)坐
標圖
1.4.3控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應
1.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.5.l系統(tǒng)穩(wěn)定性的一般概念
1.5.2勞斯穩(wěn)定判據(jù)
1.5.3乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
1.5.4對數(shù)頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù)
l.5.5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
1.6控制系統(tǒng)的誤差分析
1.6.1系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
1.6.2系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
1.7控制系統(tǒng)的校正
1.7.1系統(tǒng)校正概述
1.7.2串聯(lián)校正
1.7.3并聯(lián)校正
1.8非線性控制系統(tǒng)的分析方法——描述函數(shù)法
1.8.l描述函數(shù)
1.8.2描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的
穩(wěn)定性
參考文獻
第二章現(xiàn)代控制理論.
2.l狀態(tài)空間基礎
2.1.1狀態(tài)空間模型
2.1.2轉移矩陣及其性質
2.2系統(tǒng)結構分析
2.2.l非奇異變換及其性質
2.2.2系統(tǒng)的對角規(guī)范型
2.2.3能控性和能觀性
2.2.4對偶原理
2.2.5卡爾曼結構原理
2.2.6傳遞函數(shù)分子分母的零極點相消
與能控能觀性
2.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.3.1李亞普諾夫穩(wěn)定性定義
2.3.2李亞普諾夫第二方法
2.3.3李亞普諾夫第二方法用于線性
定常系統(tǒng)
2.4系統(tǒng)綜合理論
2.4.l狀態(tài)反饋
2.4.2單輸入系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置
2.4.3靜態(tài)特性
2.4.4狀態(tài)觀測器及其反饋系統(tǒng)
2.5線性系統(tǒng)二次型性能指標的
最優(yōu)控制
2.5.l有限時間最優(yōu)狀態(tài)調節(jié)器
2.5.2無限時間最優(yōu)狀態(tài)調節(jié)器
參考文獻
第三章離散系統(tǒng)控制理論
3.1概述
3.1.l數(shù)字控制系統(tǒng)的結構
3.1.2數(shù)字控制系統(tǒng)與連續(xù)控制
系統(tǒng)
3.1.3離散系統(tǒng)的分析方法
3.2信號采集與保持
3.2.1采樣周期的選取
3.2.2信號保持
3.3線性數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
分析
3.3.1Z變換
3.3.2脈沖傳遞函數(shù)
3.3.3線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
分析
3.3.4線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)
誤差
3.4數(shù)字控制器設計
3.4.l數(shù)字控制器的模擬化設計
3.4.2數(shù)字控制器的數(shù)字化設計
34.3數(shù)字PID控制
3.5線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間分
析法
參考文獻
第四章系統(tǒng)辨識
4.1辨識的基本概念
4.1.1辨識的定義
4.1.2數(shù)學模型及其分類
4.1.3誤差準則
4.1.4辨識的基本原理
4.1.5辨識的內容和步驟
4.2系統(tǒng)的數(shù)學描述
4.2.l系統(tǒng)的外部描述
4.2.2系統(tǒng)的內部描述
4.2.3系統(tǒng)的隨機描述
4.3辨識的經典方法
4.3.1階躍響應法
4.3.2脈沖響應法
4.3.3頻率響應法
4.3.4相關分析法
4,3.5譜分析法
4.3.5.1周期圖法
4.3.5.2平滑法
4.4最小二乘辨識法
4.4.1最小二乘參數(shù)估計值的統(tǒng)計
性質
4.4.2最小二乘法（LS）
4,4.2.1最小二乘法基本原理
4.42.2加權最小二乘法（WLS）
4.4.3廣義最小二乘法（GLS）
4.4.4輔助變量法（IV）
4.4.5增廣矩陣法（EM）
4.4.6最小二乘類算法的比較
4.4.7最小二乘法的遞推形式
4.5極大似然參數(shù)辨識方法
4.5.1極大似然原理
4.5.2動態(tài)系統(tǒng)模型參數(shù)的極大似然
估計
參考文獻
第五章自適應控制和預測
控制
5.1自適應控制
5.1.l自適應控制綜述
5.1.2模型參考自適應控制
5.1.2.1自適應控制器及其調節(jié)機
構的設計
5.1.2.2模型參考自適應控制系統(tǒng)
中參考模型的選取與系統(tǒng)
性能
5.2預測控制
5.2.1內部模型
5.2.2參考軌跡
5.2.3控制算法
參考文獻
第六章智能控制理論
6.l概述
6.1.1智能控制的對象特性
6.1.2智能控制系統(tǒng)的功能要求
6.1.3智能控制系統(tǒng)的一般結構
6.2模糊邏輯控制
6.2.1模糊集合的基本概念
6.2.2模糊控制器的基本結構
6.2.3知識庫
6.2.4模糊化計算和精確化計算
6.2.5模糊推理
6.2.6模糊控制與傳統(tǒng)控制方法的
結合
6.3神經網絡控制
6.3.1神經網絡簡介
6.3.2前饋網絡
6.3.2.l多層感知器網絡
6.3.2.2BP網絡
6.3.3反饋網絡
6.3.3.1HOpfield網絡
6.3.3.2BOltzmann機
6.3.4神經網絡控制器的結構
6.3.4.1神經網絡監(jiān)督控制
6.3.4.2神經網絡直接逆控制
6.3.4.3神經網絡自適應控制
6.3.4.4神經網絡內?？刂?br />6.3.4.5神經網絡預測控制
6.4專家控制
6.4.1專家系統(tǒng)概述
6.4.2專家控制系統(tǒng)
6.5學習控制
6.5.l基于模式識別的學習控制
6.5.2迭代自學習控制
6.5.3聯(lián)結主義學習控制
6.6逆階智能控制系統(tǒng)
6.7智能控制在液壓領域應用
簡述
參考文獻
第七章測量的基礎
7.1概述
7.1.1測量的目的
7.1.2信號
7.1.3測量方法的選擇
7.1.4單位與標準
7.2測量誤差與精度
7.2.l測量誤差
7.2.2誤差的定義
7.2.3產生誤差的原因
7.2.4誤差的性質
7.2.5誤差的傳遞規(guī)律
7.2.6測量精度
7.3測量數(shù)據(jù)的處理和精度
表示
7.3.l圖線法
7.3.2統(tǒng)計處理法
73.3最小二乘法
7.3.4測量精度的表示方法
參考文獻
第八章流體參數(shù)的測量
8.1流速測量
8.1.l流速測量概述
8·1.2畢托靜壓管
8.13熱線.熱膜風速計
sl.4激光流速計
8.2流量測量
8.2.l流量測量概述
8.2.l.1流量測量方法及常用
流量計的分類
8.2.1.2流量測量必須注意的
問題
8.2.2穩(wěn)態(tài)流量的測量
8.2.2.1容積式流量計
8.2.2.2差壓式流量計
8.2.2.3面積式流量計
8.2.2.4渦輪流量計
8.2.2.5電磁流量計
8.2,2.6超聲波流量計
8.2.2.7旋渦流量計
8.2.3動態(tài)流量的測量
8.3壓力測量
8.3.l液柱壓力計
8.3.2彈性式壓力計
8.3.3壓力變送器
8.3.3.1膜片電感型壓力變送器
8.3.3.2電容式壓力變送器
8.3.3.3氣動式壓力變送器
8.3.3.4壓力變送器的發(fā)展
8.3.4壓力傳感器
8.3.4.1電阻式壓力傳感器
8.3.4.2應變式壓力傳感器
8.3.4.3壓阻式壓力傳感器
8.3.4.4壓電式壓力傳感器……·
8.3.4.5集成一體化壓力傳感器
8.3.5壓力測試儀表的標定
8.3,5.1靜態(tài)標定和重錘式
壓力計
8.3.5.2壓力傳感器的動態(tài)標定
8.3.5.3壓力儀表的選用和安裝
8.4溫度測量
8.4.l接觸式溫度測量
8.4.1.1玻璃溫度計
8.4.1.2電阻溫度計
8.4.1.3熱電偶溫度計
8.4.1.4雙金屬溫度計
8.4.2非接觸式溫度測量
8.4.2.1光學高溫計
8.4.2,2輻射式高溫計
8.4.2.3紅外輻射溫度計
8.5粘度測量
8.5.l基本概念
8.5.2毛細管粘度計
8.5.3旋轉粘度計
8.5.4落體式粘度計
8,5.5振動粘度計
8.6密度測量
8.6.1基本概念
8.6.2液體密度的測量
8.6.2.l比重瓶法
8.6.2.2浮子式密度計
8.6.2.3浮計（浮標）測量法
8.6.2.4振動式密度計
8.6.3氣體密度的測量
8.7濕度測量
8.7.1基本概念
8.7.2幾種測量濕度的儀器
8.7.2.l干濕計
8.7.2.2毛發(fā)濕度計
8.7.3濕度傳感器
8.7.3.l電解濕度傳感器
8.7.3.2電容式濕敏元件
參考文獻
第九章機械量的測量
9.1位移和角位移測量
9.1.l位移和角位移測量概述
9.1.1.1長度測量的分類
9.1.1.2長度測量的方法
9.1.1.3長度測量裝置的結構
9.l.2機械法測量
9.1.2.l利用螺紋測量位移
9.1.2.2利用齒輪機構測量位移
9.1.2.3利用刻度尺測量位移
9.1.3氣動測量法
9.1.4電磁測量法
9.1.4.1電位計式
9.1.4.2霍爾式
9.1.4.3應變式
9.1.4.4差動變壓器式
9.1.4.5差動電感式
9.回.4.6磁柵式
9.1.4.7電容式
9.1.4.8微動同步器
9.1.4.9磁感應同步器
9.1.4.10電渦流位移傳感器
9.1.4.11磁致伸縮式
9.1.5光學法測量
9.1.5.1光柵式
9.1.5.2光電編碼器
9.1.5.3激光測量法
9.2速度和角速度的測量
9.2.l基本概念
9.2.1.1速度和角速度
9.2.1.2測量方法
9.2.2機械法測量
9.2.2.l累計式轉速計
9.2.2.2離心式轉速計
9.2.3電磁法測量
9.2.3.l磁電式直線速度傳感
器
9.2.3.2測速發(fā)電機
9.2.3.3磁電式脈沖傳感器
9.2.3.4電渦流式脈沖傳感器
9.2.4光學法測量
9.2.4.l閃頻測速儀
9.2.4.2光電式脈沖傳感器
9.2.5相關法速度測量
9.2.6激光多普勒測速法
9.3加速度.角加速度和振動
測量
9.3.1慣性式振動傳感器的基本
原理
9.3.2磁電式拾振器
9.3.3壓電式加速度計
9.3.4應變式加速度計
9.3.5壓阻式加速度計
9.3.6集成一體化拾振器
9.3.7渦流式振動位移傳感器
9.3.8角加速度測量
9.3.9振動測量系統(tǒng)的組成
9.4力和轉矩的測量
9.4.l力的測量
9.4.2轉矩測量
9.5噪聲測量
9.5.l噪聲測量概述
9.5.2噪聲測量儀器
9.5.2.l傳聲器
9.5.2.2聲級計
9.5.2.3聲級計校準裝置
9.5.2.4頻率分析儀
9.5.3液壓氣動設備的噪聲測量
9.5.3.1測量標準簡介
9.5.3.2一般的現(xiàn)場測量
9.5.3.3聲功率級測量
參考文獻
第十章流動可視化
10.1壁面流動可視化
10.2示蹤法可視化
10.3光學顯示方法的特點
10.4圖象處理技術在流動叮視
化中的應用
10.4.l流動可視化圖象的獲取
10.4.1.1光源
10.4.1.2圖象獲取的方法
1O.4.2流動可視化圖象的數(shù)字
處理
10.4.2.1數(shù)據(jù)壓縮
10.4.2.2圖象增強
10.4.2.3圖象的分割與描述
10.4.2.4圖象分解
10.4.2.5三維圖形顯示
10.4.3示蹤粒子數(shù)字成象測速
技術
10.5發(fā)展中的流動可視化技術
參考文獻
第十一章液壓系統(tǒng)工況監(jiān)測與
故障診斷
11.1概述
11.l.1工況監(jiān)測與故障診斷的
意義
11.1.2工況監(jiān)測與故障診斷的基本
概念
11.1.3離線與在線故障診斷
11.2工況監(jiān)測系統(tǒng)的基本結
構
11.2.1監(jiān)測系統(tǒng)的組成
11,2.2傳感器
11.2.3記錄設備
11.2.3.l磁帶記錄儀
11.2.3.2計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
11.2.4信號測量與分析設備
11.2.4.1專用設備
11.2.4.2以計算機為核心的通用
設備
11.3信號處理的基本概念
11.3.1采樣定理
11.3.2時域分析方法
11.3.3頻譜分析方法
11.3.4卷積定理與相關定理
11.3.5現(xiàn)代譜分析方法
11.4系統(tǒng)特征提取與故障
診斷
11.4.l液壓系統(tǒng)的傳統(tǒng)故障診斷
方法
11.4.2液壓系統(tǒng)的精確故障
診斷方法
參考文獻
第三篇液壓元件與系統(tǒng)
第一章工作液體
1.1概述
1.2I作液體的物理化學性質
1.2.l密度
1.2.2粘度
1.2.2.l粘度的表示方法
1.2.2.2粘度一溫度特性
1.2.2.3粘度一壓力特性
1.2.3可壓縮性
1.2.4抗燃性
1.2.5溫度膨脹
l.2.6熱導率
1.2.7比熱容
1.2.8凝點或傾點
1.2.9酸值
l.2.10腐蝕
1.3I作液體的種類及特性
1.3.1品種分類
l.3.2粘度分類
l.3.3命名及代號
1.3.4液壓油（液）品種
1.3.4.l礦物油型和合成烴型液壓油
l,3.4.2難燃液壓液
1.3.4.3專用液壓油（液）
1.3.4.4液壓油（液）的選用
1.3.4.5其它工作液體
1.4工作液體的污染及管理
1.4.1工作液體污染及對液壓
系統(tǒng)的影響
1.4.1.1污染物種類與危害
1.4.1.2元件的污染磨損
1.4.l.3滑閥的污染卡緊
1.4.1.4油液性能的劣化
1.4.2I作液體污染分析
1.4.2.1光譜分析
1.4.2.2鐵譜分析
1.4.2.3顆粒污染度測定
1.4.2.4水分測定
1.4.2.5空氣含量測定
1.4.2.6紅外光譜分析
1.4.2.7I作液體的取樣
1.4.3工作液體的污染度測量
1.4.3.1污染度測量方法
1.4.3.2自動顆粒計數(shù)器
14.3.3濾膜（網）式污染檢
測儀
1.4.4工作液體的污染度等級
1.4.4.1NAS1638污染度等級
1.4.4.2ISOll218污染度等級
1.4.4.3ISO4406污染度等級
1.4.4.4幾種污染度等級標準的對應關系
1.4.5I作液體的凈化
1.4.5.1凈化方法概述
1.4.5.2固體顆粒物的濾除
1.4.5.3油液中水的排除
1.4.5.4靜電凈油法
14.6過濾器與過濾機
1.4.6.l過濾介質與過濾機理
1.4.6.2過濾器的類型
1.4.6.3過濾器的結構
1.4.6.4過濾器的性能及評定
方法
1.4.6.5過濾器的選用
14.6.6過濾機
1.4.7液壓系統(tǒng)污染控制與管理
1.4.7.l污染控制平衡及因素
1.4.7.2污染源及控制措施
1.4.7.3液壓元件和系統(tǒng)的清洗
1.4.7.4液壓系統(tǒng)污染控制
管理規(guī)范
參考文獻
第二章控制放火器與電機械
轉換器
2.l概述
2.1.1控制放大器的功能與基本
要求
2.1.2電一機械轉換器的功能與
基本要求
2.2控制放大器
2.2.1分類
2.2.2構成及工作原理
2.2.3常用控制放大器簡介
2.2.3.1伺服控制放大器
2.2.3.2比例控制放大器
2.2.3.3全數(shù)字式控制放大器
2.3電一機械轉換器
2.3.l分類
2.3.2開關型電磁鐵
2.33比例電磁鐵
2.3.3.1比例電磁鐵的技術要求
2.3.3.2單向比例電磁鐵的結構與
工作原理
2.3.3.3單向比例電磁鐵的分類
2.3.3.4比例電磁鐵的控制特性
2.3.3.5雙向比例電磁鐵
2.3.3.6比例電磁鐵的選用
2.3.4動鐵式力矩馬達
2.3.5動圖式電一機械轉換器
2.3.6步進電動機
2.3.7其它型式的電一機械轉換器
參考文獻
第三章液壓控制閥
3.l概述
3.1.1液壓閥的分類
3.l.2圓柱滑間的特性
3.1.3推閥和球閥的特性
3.2液橋與電橋的類比
3.2.1液壓半橋
3.2.2雙先導控制液橋的要求
3.2.3動態(tài)阻尼液阻
3.2.4級閃動壓反饋液阻
3.2.5液壓半橋及液阻功能實例
3.3方向控制閥
3.3.l單向閥及液控單向閥
3.3.2換向閥
3.3.3多路換向閥
3.3.4方向控制閥的其它品種
3.4壓力控制閥
3.4.l溢流閥
3.4.2減壓閥
3.4.3順序閥.卸荷閥和平衡閥
3.4.4壓力繼電器
3.5流量控制閥
3.5.1節(jié)流閥
3.5.2調速問
3.5.3溢流節(jié)流閥
3.5.4單路穩(wěn)流閥
3.5.5分流集流閥
3.5.6限速切斷閥
3.5.7流量閥的選用原則
3.6插裝閥
3.6.l蓋板式二通插裝閥
3.6.2螺紋式插裝閥
3.7電液控制閥
3.7.1電液控制閥先導級的結構
型式及特點
3.7.2電液控制閥的控制特性
與負載特性
3.7.3電液控制閥的級間耦合
3.7.4電液比例閥
3.7.5電液伺服閥
3.7.6數(shù)字閥
參考文獻
第四章液壓泵
4.l概述
4.1.l液壓泵的分類
4.1.2主要參數(shù)及計算
4.1.3液壓泵特性
4.2齒輪泵
4.2.l分類.工作原理及典型
結構
4.2.2高壓齒輪泵的軸向.徑向補償
措施
4.2.3齒輪泵的困油及流量脈動
4.2.4主要性能參數(shù)
4.2.5應用
4.3葉片泵
4.3.l工作原理.分類及
基本結構
4.3.2雙作用葉片泵
4.3.3單作用葉片泵
4.3.4徑向配流葉片泵
4.3.5凸輪轉子式葉片泵
4.3.6主要性能參數(shù)
4.3.7應用
4.4螺桿泵
4.4.1工作原理及分類
4.4.2典型結構
4.4.3主要性能參數(shù)
4.4.4排量計算
4.4.5應用
4.5柱塞泵
4.5.1工作原理與分類
4.5.2斜盤式軸向柱塞泵
4.5.3斜軸式軸向柱塞泵
4.5.4旋轉斜盤式柱塞泵
4.5.5徑向柱塞泵
4.5.6彎曲形缸簡變量柱塞泵
4.5.7主要性能參數(shù)
4.5.8主要參數(shù)的估算
4.5.9應用
4.6液壓泵的變量及控制
4.6.l變量原理與變量泵的
基本類型
4.6.2排量控制泵
4.6.3恒壓變量泵
4.6.4恒流泵
4.6.5恒功率泵
4.6.6恒壓恒流復合控制
4.6.7恒功率與恒壓.但流復合
控制
4.6.8電反饋多功能復合比例
控制
4.6.9容積式變量泵的若干要點
4.6.10變轉速限流泵
參考文獻
第五章液壓執(zhí)行元件
5.1概述
5.2液壓馬達
5.2.l分類和主要參數(shù)
5.2.1.l分類
5.2.l.2主要參數(shù)及計算
5.2.2特性
5.2.2.1效率特性
5.2.2.2液壓馬達的性能比較
5.2,3工作原理與典型結構
5.2.3.1高速小轉矩液壓馬達
5.2.3.2低速大轉矩液壓馬達
5.2.4液壓馬達的變量
5.2.5擺動液壓馬達
5.2.6應用
5.3液壓缸
5.3.l分類及安裝方式
5.3.2特性
5.3.3典型結構
5.3.4設計計算
參考文獻
第六章液壓輔件
6.1過濾器及過濾機
6.2蓄能器
6.2.l蓄能器的分類.特點及典型
結構
6.2.2蓄能器的基本參數(shù)
6.2.3蓄能器的選擇和使用
6.3換熱器
6.3.1冷卻器的種類和典型結構
6.3.2冷卻器的基本參數(shù)
6.3.3冷卻器的選擇和使用
6.3.4加熱器
6.4油箱及附件
6.4.1油箱的功能
6.4.2油箱的種類和典型結構
6.4.3油箱容積的計算
6.4.4油箱附件
6.5管件
6.5.1對液壓管件的要求
6.5.2硬管
6.5.3軟管
6.5,4管接頭
6.6密封件
6.6.1O形.Y形.V形密封圈
6.6.2密封圈的使用注意事項
6.6.3其它密封裝置
參考文獻
第七章液壓傳動系統(tǒng)
7.1概述
7.1.1液壓傳動系統(tǒng)的構成
7.1.2液壓傳動系統(tǒng)的工作特點
7.1.3液壓傳動系統(tǒng)的設計步驟
7.1.3.1明確技術要求
7.1.3.2系統(tǒng)功能設計
7.l.3.3組成元件的設計
7.1.3.4液壓系統(tǒng)的計算
7.1.3.5液壓裝置的設計
7.1.3.6液壓裝置的計算
7.1.3.7控制裝置的設計
7.1.4液壓傳動系統(tǒng)的安裝使用與
維護
7.1.4.1安裝.配管
7.1.4.2起動時的注意事項
7.l.4.3日常檢查
7.1.4.4定期檢查
7.1.4.5故障判斷與對策
7.2壓力控制回路
7.2.l調壓回路
7.2.2卸載回路
7.2.3減壓回路
7.2.4增壓回路
7.2.5保壓回路
7.3速度控制回路
7.3.l調速回路
7.3.1.l節(jié)流調速回路
7.3.1.2容積調速回路
7.3.1.3有級調速回路
7.3.2增速回路
7.3.2.1帶增速缸的增速回路
7.3.2.2用輔助缸的增速回路
7.3.2.3差動增速回路
7.3.2.4串并聯(lián)增速回路
7.3.2.5蓄能器增速回路
7.3.3減速制動回路
7.3.3.l減速回路
7.3.3.2制動回路
7.3.4防止沖擊回路
7,3.4.1限壓防沖回路
7.3.4.2降低系統(tǒng)液壓剛度
7.3.4.3調節(jié)驅動流量
7.3.4.4調節(jié)阻力
7.3.4.5調節(jié)驅動轉矩
7.3.4.6釋壓
7.4置控制回路
7.4.1定位控制
7.4.1.1采用機械擋塊
7.4.1.2切換方向控制閥
7.4.1.3向執(zhí)行元件定量供油
7.4.1.4采用電液脈沖馬達
7.4.1.5采用數(shù)字式執(zhí)行元件
7.4.1.6采用電液比例閥或伺
服閥
7.4.l.7應用舉例
7.4.2跟蹤控制
7.4.2.1閥控制方式
7,4.2.2泵控制方式
7.4.2.3數(shù)值控制方式
7.4.2.4雙向控制方式
7.4.2.5應用舉例
7.4.3位置保持（鎖緊）回路
7.4.3.l利用三位四通換向閥的位置
鎖定回路
7.4.3.2利用單向閥的位置
保持回路
7.4.3.3利用液控單向閥的位置
保持回路
7.4.3.4利用鎖銷的鎖定回路
7.4.3.5采用順序閥的鎖定回路
7.4.3.6兩液壓缸相互鎖緊回路
7.4.3.7應用舉例
7.5同步回路
7.5.1開環(huán)同步回路
7.5.1.1容積式開環(huán)同步回路
7.5.1.2節(jié)流式開環(huán)同步回路
7.5.1.3機械式同步回路
7.5.2閉環(huán)同步回路
7.5.2.l泵控閉環(huán)同步回路
7.5.2.2閥控閉環(huán)同步回路
7.6順序控制回路
7.6.1順序回路
7.6.2切換回路
7.7功率控制回路
7.7.1恒功率回路
7.7.2過載保護回路
7.7.3節(jié)能回路
7.7.4液壓油源回路
參考文獻
第八章液壓控制系統(tǒng)
8.1概述
8.1.l液壓控制系統(tǒng)的組成
8.1.2液壓控制系統(tǒng)的分類和選擇
8.1.3液壓控制系統(tǒng)的發(fā)展
8.2液壓控制系統(tǒng)的設計
8.2.1初步設計
8.2.1.l負載特性
8.2.1.2液壓動力元件的選擇
8.2.2典型電液控制系統(tǒng)的動態(tài)
設計
82.2.l位置控制系統(tǒng)
8.2.2.2速度控制系統(tǒng)
8.2.2.3力控制系統(tǒng)
8.2.2.4壓力控制系統(tǒng)
8.2.3其它控制系統(tǒng)的動態(tài)設計
8.2.3.回電液比例控制系統(tǒng)動態(tài)
設計
8.2.3.2電液數(shù)字間控制系統(tǒng)
設計
8.2.3.3其它控制策略簡介
8.3液壓控制系統(tǒng)的計算機
控制
8.3.l計算機控制系統(tǒng)的接口技術
8.3.1.l前向通道
8.3.l.2后向通道
8.3.1.3人機接口通道
8.3.1.4中斷系統(tǒng)
8.3.2數(shù)據(jù)處理
8.3.2.l有效性檢查
8.3.2.2數(shù)字濾波
8.3.2.3查表法
8.3.3計算機控制系統(tǒng)的設計與
調試
8.3.3.l硬件設計
8.3.3.2軟件設計
8.3.3.3采樣周期的選擇
8.3.4計算機控制系統(tǒng)的可靠性
技術
8.3.4.1提高元器件的可靠性
8.3.4.2冗余技術
8.3.4.3硬件系統(tǒng)的抗干擾措施
8.3.4.4軟件系統(tǒng)的抗干擾措施
8.4液壓控制系統(tǒng)設計實例
8.4.1電液伺服系統(tǒng)
8.4.1.1慣性負載位置控制系統(tǒng)
8.4.1.2彈性負載位置控制系統(tǒng)
8.4.1.3力控制系統(tǒng)
8.4.2電液比例控制系統(tǒng)
8.4.2.1液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)的組成及原理
8.4.2.2液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)的設計
8.4.2.3液壓電梯電液比例速度控制
系統(tǒng)調試及分析
8.4.3其它控制策略實例
8.4.3.1液壓電梯魯棒最優(yōu)控制
8.4.3.2電液伺服加載轉矩系統(tǒng)前饋
及模型參考自適應控制
8.4.3.3電液伺服協(xié)調加載系統(tǒng)的
神經網絡自學習PSD
控制
8.4.3.4電液伺服構件疲勞試驗機
的模糊控制
8.5電液控制系統(tǒng)的調整.測試和維護
8.5,l電液控制系統(tǒng)的調整
8.5.2電液控制系統(tǒng)的測試和辨識
8.5.2.l測試信號的選擇
8.5.2.2數(shù)字濾波
8.5.2.3采樣周期和試驗數(shù)據(jù)長度曾選擇
8.5.2.4系統(tǒng)辨識誤差
8.5.2.5模型的檢驗
8.5.3系統(tǒng)的維護
參考文獻
第九章特殊介質液壓傳動
9.1快速生物分解液壓傳動
介質
9.1.l可快速生物分解的液壓介質
與石油基液壓油的比較
9.l.2可快速生物分解液壓介質
的使用
9.2抗燃水基液液壓傳動
9.2.1水包油乳化液
9.2.2高水基液
9.2.3油包水乳化液
9.2.4水-乙二醇液壓介質
9.2.5磷酸酯液壓液
9.2.6抗燃液壓液的ISO分類和粘度
等級
9.2.7礦物型液壓油與抗燃液壓液的
性能比較
9.2.8抗燃液壓液的選擇
9.2.9抗燃液壓液的使用
9.2.10抗燃液液壓元件的結構特點
9.3純水液壓傳動
9.3.1純水的定義及其理化特性
9.3.2純水液壓介質的使用
9.3.3純水液壓元件的特點
9.3.4純水液壓的應用實例
參考文獻
第四篇氣動元件與系統(tǒng)
第一章氣動基礎
1.1空氣的特性
1.1.1空氣的組成
1.1.2空氣的熱導率
11.3干空氣和濕空氣
1.1.3.l于空氣和濕空氣的定義
1.1.3.2濕度
1.1.3.3露點溫度的測量
1.1.3.4空氣相對濕度的測量
1.1.3.5含濕量
1.2空氣的狀態(tài)方程
1.2.l空氣的狀態(tài)參數(shù)
1.2.1.1比體積和密度
1.2.1.2壓力
1.2.1.3溫度
1.2.1.4熱力學能
1.2.1.5焓
1.2.16熵
1.2.2狀態(tài)方程
1.2.2.l實際氣體和理想氣體
1.2.2.2理想氣體的狀態(tài)方程
1.2.2.3實際氣體的狀態(tài)方程
1.3空氣的熱力學基本定律
1.3.l功與熱量
1.3.2熱力學第一定律
1.3.2.l封閉系統(tǒng)的熱力學第一
定律
1.3.2.2定常流動的熱力學第一
定律
1.3.3熱力學第二定律
1.3.3.l熱力學第二定律的任務
1.3.3.2可逆過程和不可逆過程
1.3.3.3熱力學第二定律的表達式——熵方程
1.4空氣的熱力學過程
1.4.l比熱容
1.4.1.1比定客熱容
1.4.1.2比定壓熱容
1.4.1.3比熱容比（等熵指數(shù)）
1.4.2熱力學過程
1.4.2.l定容過程
1.4.2.2定壓過程
1.4.2.3定溫過程
1.4.2.4定熵過程
1.4,2.5多變過程
1.5空氣的節(jié)流和充放氣
1.5.1空氣的絕熱節(jié)流
1.5.2充氣
1.5.2.1且絕熱充氣
1.5.2.2定溫充氣
1.5.3放氣
1.5.3.l絕熱放氣
1.5.3.2定溫放氣
1.6管道中空氣的運動
1.6.1幾個術語
1.6.1.1壓縮性
l.6.1.2定常流動與非定常流動
1.6.1.3可壓縮流動與不可壓縮
流動
1.6.1.4粘性流體與理想流體
l.6.2馬赫數(shù).亞聲速流動和超聲速
流動
1.6.3連續(xù)性方程
1.6.3.1流量
1.6.3.2微分形式的連續(xù)性方程
l.6.3.3積分形式的連續(xù)性方程
1,6.4氣體的運動方程式
1.6.4.1理想流體運動微分方程
1.6.4.2定常流的氣體運動方程
1.6.5氣體流速和管道通流截面之
間的關系
1.6.5.1亞聲速流動時氣體流速
與管道通流截面之間的
關系
1.6.5.2超聲速流動時氣體流速
與管道通流截面之間的
關系
1.6.5.3臨界截面必定在管道的
喉部處
1.6.5.4超聲速噴管
1.6.6收縮噴管的流量計算及
流量查塞現(xiàn)象
1.6.7作用在管壁上的空氣總壓力
1.6.8空氣在管道中流動時的阻力
1.7氣動回路的集中參數(shù)電比
擬法
1.7.1氣動回路基本參數(shù)的電量
比擬
1.7.1.1流量與電流的比擬
1.7.1.2壓力差與電壓的比擬
1.7.2流阻
1.7.3流容
1.7.4流感
1.7.5流體部件的等效線路
1.7.5.1節(jié)點定律
1.7.5.2回路定律
1.7.6流阻的串聯(lián)和并聯(lián)
1.7.7流阻.流容線路
1.7.8流阻.流容和流感線路
1.8表示流量特性的幾種方法…··
1.8.1有效截面積S值
1.8.2闊的流通能力
1.8.3國際標準ISO／6358流量特性
參數(shù)
1.9空氣污染及其控制
1.9.1空氣污染的原因
1.9.2污染度的測量方法
1.9.3污染物的影響
1.9.4污染的防止方法
參考文獻
第二章氣源
2.1概述
2..1.1輸送氣流的機械
2.l,2氣源處理系統(tǒng)
2.1.2.1壓縮空氣中雜質的來源
2.1.2.2壓縮空氣質量等級
2.1.2.3對空氣的質量要求
2.1.2.4空氣凈化處理方法
2.1.2.5氣源凈化處理系統(tǒng)的
組成
2.2壓縮機
2.2.l容積式壓縮機
2.2.l.1工作原理
2.2.l.2滑片式壓縮