現(xiàn)代弧焊控制

定　價：￥58.00

作　者：	潘際鑾著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	焊接

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ISBN：	9787111080879	出版時間：	2000-06-01	包裝：	精裝
開本：	27cm	頁數(shù)：	468	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　編輯推薦：本書共分5篇，15章。第1篇“弧焊動態(tài)過程”是利用控制論的原理，對弧焊電源和弧焊過程的動態(tài)行為及其對工藝的影響作定量的描述。第2篇“焊接電弧的控制”描述如何利用現(xiàn)代電子科學的新技術(shù)，開發(fā)控制焊接電弧的新方法。第3章為“電弧傳感器及焊接自動跟蹤系統(tǒng)”，該章運用了控制論的理論提出了傳感器的物理數(shù)學模型，對電弧傳感器的信息進行了詳細分析，提出了采用空間變換方法處理數(shù)據(jù)。本篇最后還描述了作者所創(chuàng)造的高速旋轉(zhuǎn)傳感器，以及利用它所開發(fā)的兩種典型自動跟蹤焊機。第4篇“焊接溫度場適時檢測及其應(yīng)用”描述了熱圖像比色法測量焊接溫度場的新方法，實驗證明這種方法簡捷、方便、數(shù)據(jù)可靠、速度很快，可以在焊接過程中直接檢測，實行適時控制。第5篇“弧焊機器人路徑自動規(guī)劃”敘述了利用三維攝像系識別焊縫自動進行規(guī)劃的設(shè)想，綜述了焊縫三維識別的方法與實驗結(jié)果，并運用這種方法設(shè)計了弧焊機器人的硬件和軟件，在實驗室中進行了實際焊接。本篇提出了將機器人運用于工地、大結(jié)構(gòu)、水下及極限工作條件下的發(fā)展方向及途徑。本書主要讀者對象是焊接科學及其相關(guān)領(lǐng)域的專家、研究人員、工程技術(shù)人員、教師及研究生和大學本科生。

作者簡介

　　潘際鑾，1948年清華大學機械系本科畢業(yè)，1953年哈工大研究生畢業(yè)?，F(xiàn)為中科院院西，南昌大學校長，清華大學教授。曾任國務(wù)院學位委員會委員，清華大學校學術(shù)委員會主任，機械系主任，中國機械工程學會副理事長，焊接學會理事長，國際焊接學會副主席。曾獲國家創(chuàng)造發(fā)明一等獎等多次獎勵及專利。曾被授予全國五一勞動模范。全國教育系統(tǒng)勞動模范。全國教育系統(tǒng)勞動模范，全國優(yōu)秀科技工作者，北京市特等勞動模范等稱號。

圖書目錄

序
前言
符號
第1篇弧焊動態(tài)過程
　第1章常用弧焊方法動態(tài)過程的理論分析
　　1.1 引言
　　1.2 等速送絲電弧控制系統(tǒng)
　　1.3 均勻調(diào)節(jié)電弧控制系統(tǒng)
　　1.4 均勻調(diào)節(jié)和自發(fā)調(diào)節(jié)共同作用下的電弧控制系統(tǒng)
　第2章弧焊電源的動態(tài)特性及其測試方法
　　2.1 弧焊電源動特性的研究現(xiàn)況
　　2.2 描述和測試弧焊電源特性的可行性方法
　　2.3 弧焊電源傳遞函數(shù)的理論分析
　　2.4 弧焊電源傳遞函數(shù)的測試
　　2.5 弧焊電源傳遞函數(shù)對工藝性能的影響
　　2.6 小結(jié)
　第3章弧焊動態(tài)過程的實驗研究
　　3.1 引言
　　3.2 CO2焊接
　　3.3 MIG直流焊接
　　3.4 脈沖MIG焊接
　　3.5 小結(jié)
第2篇焊接電弧的控制
　第4章 QH-ARC101控制法
　　4.1 焊接電弧控制發(fā)展現(xiàn)狀
　　4.2 QH-ARC101控制法原理
　　4.3 雙階梯外特性的實現(xiàn)
　　4.4 雙階梯外特性的切換電路
　　4.5 靜態(tài)精度和動態(tài)性能
　　4.6 QHT-80電源電路框圖
　　4.7 QH-ARC 101控制法的工藝效果
　第5章 QH-ARC103控制法
　　5.1 引言
　　5.2 QH-ARC102控制法
　　5.3 QH-ARC103控制法
　　5.4 電弧工作點的運動規(guī)律和數(shù)學分析
　　5.5 MIG單面雙面成形的閉環(huán)自動控制
　第6章 CO2焊接及交流MIG焊的控制
　　6.1 CO2焊接電弧簡述
　　6.2 交流MIG焊的提出
第3篇電弧傳感器及焊接自動跟蹤系統(tǒng)
　第7章焊縫跟蹤傳感器
　　7.1 焊縫跟蹤傳感器的發(fā)展現(xiàn)狀
　　7.2 電弧傳感器的應(yīng)用現(xiàn)狀
　　7.3 電弧傳感器跟蹤原理
　　7.4 電弧掃描焊炬
　　7.5 空心軸電驅(qū)動的電弧掃描焊炬RAT-Ⅱ
　第8章電弧傳感器的物理數(shù)學模型
　　8.1 靜態(tài)物理數(shù)學模型
　　8.2 動態(tài)物理數(shù)學模型
　第9章電弧傳感器的信息處理
　　9.1 理想電弧傳感系統(tǒng)的信號分析
　　9.2 傳感信號特征分析
　　9.3 電弧信號濾波處理
　　9.4 焊接過程掃描電弧的信息處理
　第10章以電弧為傳感器的自動跟蹤焊機
　　10.1 引言
　　10.2 常規(guī)自動跟蹤焊機
　　10.3 自由爬行式自動跟蹤焊機
第4篇焊接溫度場實時檢測及其應(yīng)用
　第11章焊接溫度場圖像比色檢測法原理
　　11.1 引言
　　11.2 圖像比色測溫系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)及分析
　第12章圖像比色測溫法的實驗論證
　　12.1 紅外攝像裝置
　　12.2 實驗用比色測溫傳感器
　　12.3 圖像比色測溫系統(tǒng)
　　12.4 比色測溫系統(tǒng)的數(shù)學方法標定
　　12.5 系統(tǒng)數(shù)學方法標定結(jié)果的檢驗
　　12.6 新造圖像比色測溫系統(tǒng)的標定方法及步驟
　　12.7 材料、距離、表面狀況對測溫的影響
　第13章圖像比色測溫系統(tǒng)的設(shè)計
　　13.1 引言
　　13.2 焊接熱輻射成像系統(tǒng)
　　13.3 雙色熱圖像測溫法的理論分析
　　13.4 焊接溫度場的分區(qū)處理
　　13.5 波長的設(shè)計
　　13.6 傳感器設(shè)計
　　13.7 各個系統(tǒng)因素對測溫的影響
　　13.8 傳感系統(tǒng)的標定
　第14章焊接溫度場實時檢測與應(yīng)用
　　14.1 焊接溫度場實時檢測
　　14.2 利用檢測結(jié)果建立焊接溫度場理論模型
　　14.3 不同焊接規(guī)范的溫度場實時檢測與理論計算
　　14.4 焊接熱循環(huán)參數(shù)提取
　　14.5 三維焊接溫度場分布
　　14.6 焊接熔透閉環(huán)控制
　　14.7 小結(jié)
第5篇弧焊機器人路徑自動規(guī)劃
　第15章弧焊機器人視覺系統(tǒng)及路徑自動規(guī)劃
　　15.1 焊縫識別及機器人路徑規(guī)劃
　　15.2 自動規(guī)劃路徑的弧焊機器人
參考文獻
索引