機械工程控制基礎：第五版

定　價：￥26.80

作　者：	楊叔子等編著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	21世紀高等學校機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材
標　簽：	機械工程

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ISBN：	9787560926285	出版時間：	2005-07-01	包裝：	膠版紙
開本：	23cm	頁數(shù)：	324	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》的第一、二、三片曾榮獲國家級優(yōu)秀教學成果二等獎和全國高等學校機電類專業(yè)優(yōu)秀教材一等獎；第四版被列入國家面向21世紀課程教材和國家“九五”重點教材；本版被定為“普通高等學校‘十五’國家級重點教材”。《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能分析與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解題的示例?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》力求在講清機械工程控制的基本概述的前提下，更多地結合機械工程實際，以幫助讀者領悟與學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題奠定必要的基礎?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》可供機械工程類專業(yè)，特別是機械設計制造及其自動化專業(yè)的本科、成教、函授、夜大學生作為教材，也可供有關教師與工程技術人員作為參考書。與《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》配套出版的《機械工程控制基礎學習輔導與題解》總結了學習《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》的基本要求、重點與難點，擴充了例題，并對《機械工程控制基礎：第五版（附1CD）》中的所有習題進行了解答，可供教師作為教學參考書，也可供學生作為學習輔導書?！稒C械工程控制基礎：第五版（附1CD）》還附有一張光盤，其內(nèi)容包括：本課程教學大綱、電子教雜、自測練習題、仿真實驗，以及在MATLAB環(huán)境下運行的解題示例等其他資料，供讀者參考。

作者簡介

暫缺《機械工程控制基礎：第五版》作者簡介

圖書目錄

第五版前言
第四版前言
第三版前言
第二版前言
第一版前言
主要符號說明
第一章緒論
1 機械工程控制論的研究對象與任務
2 系統(tǒng)及其模型
3 反饋
4 系統(tǒng)的分類對控制系統(tǒng)的基本要求
5 機械制造的發(fā)展與控制理論的應用
6 控制理論發(fā)展的簡單回顧
7 本課程的特點與學習方法
習題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型
1 系統(tǒng)的微分方程
2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化
4 考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
5 相似原理
6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
7 數(shù)學模型的MATLAB描述
習題
第三章系統(tǒng)的時間響應分析
1 時間響應及其組成
2 典型輸入信號
3 一階系統(tǒng)
4 二階系統(tǒng)
5 高階系統(tǒng)
6 系統(tǒng)誤差分析與計算
7 σ函數(shù)在時間響應中的作用
8 利用MATLAB分析時間響應
習題
第四章系統(tǒng)的頻率特性分析
1 頻率特性概述
2 頻率特性的圖示方法
3 頻率特性的特征量
4 最小相應系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
5 利用MATLAB分析頻率特性
習題
第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念
2 Routh穩(wěn)定判據(jù)
3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
4 Bode穩(wěn)定判據(jù)
5 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習題
第六章系統(tǒng)的性能指標與校正
1 系統(tǒng)的性能指標
2 系統(tǒng)的校正
3 串聯(lián)校正
4 PID校正
5 反饋校正
6 順饋校正
7 利用MATLAB 設計系統(tǒng)校正
8 關于系統(tǒng)校正的一點討論
習題
第七章非線性系統(tǒng)初步
第八章線性離散系統(tǒng)初步
第九章系統(tǒng)辨識初步
附錄
參考文獻