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并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制

并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制

定 價(jià):¥25.00

作 者: 黃真,孔令富,方躍法著
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 機(jī)器人

ISBN: 9787111058120 出版時(shí)間: 1997-12-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 20cm 頁(yè)數(shù): 410頁(yè) 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  本書(shū)系統(tǒng)介紹了并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論。第一部分重點(diǎn)介紹了有普遍意義的6自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論,包括機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、位置分析、運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)等,并介紹了3自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)分析和其特殊的運(yùn)動(dòng)性質(zhì),并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)多指手,多足步行機(jī)和多機(jī)器人協(xié)調(diào)的某些問(wèn)題。本書(shū)的第二部分介紹了并聯(lián)機(jī)器人控制基礎(chǔ)。本書(shū)可供高等院校有關(guān)專(zhuān)業(yè)教師及研究生使用及有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器人研究的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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