機器人魯棒控制基礎(chǔ)

　　本書內(nèi)容包括：機器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎(chǔ)；機器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應(yīng)功能的魯棒控制等設(shè)計方法；多關(guān)節(jié)機械臂、主從式機械手以及兩足行走式機器人等魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計實例。

暫缺《機器人魯棒控制基礎(chǔ)》作者簡介