機器人魯棒控制基礎(chǔ)

定　價：￥16.00

作　者：	申鐵龍著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	機器人控制

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ISBN：	9787302037217	出版時間：	2000-01-01	包裝：
開本：	20cm	頁數(shù)：	248頁	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括：機器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎(chǔ)；機器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應功能的魯棒控制等設(shè)計方法；多關(guān)節(jié)機械臂、主從式機械手以及兩足行走式機器人等魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計實例。