可編程序控制器原理及應用

第1章 概述
1.1 可編程序控制器（pc）的基本概念
1.1.1 可編程序控制器的產(chǎn)生
1.1.2 pc中的幾個基本概念
1.2 pc的主要功能和特點
1.2.1 pc的主要功能
1.2.2 pc的特點
1.2.3 pc的主要技術指標
1.3 pc的應用領域和發(fā)展趨勢
1.3.1 pc的應用領域
1.3.2 pc的發(fā)展趨勢
習題
第2章 pc的基本原理
2.1 pc的組成及其各部分的功能
2.1.1 pc的基本組成
2.1.2 pc各組成部分的功能
2.2 pc的結構形式
2.2.1 單元式結構
2.2.2 模塊式結構
2.2.3 疊裝式結構
2.3 pc的工作過程
2.3.1 大中型pc的工作過程
2.3.2 小型pc的工作過程
2.3.3 輸入/輸出響應的滯后現(xiàn)象
2.4 pc的使用步驟
習題
第3章 omron公司pc簡介
3.1 小型可編程序控制器
3.1.1 cpm2a系列可編程序控制器
3.1.2 cqm1h系列可編程序控制器
3.2 中型可編程序控制器
3.2.1 c200ha系列可編程序控制器
3.2.2 cs1系列可編程序控制器
3.3 大型可編程控制器
3.3.1 cv系列可編程序控制器
3.4 系統(tǒng)的配置及通道分配
3.4.1 系統(tǒng)的配置
3.4.2 通道分配
3.5 可編程控制器的特殊功能單元
3.5.1 模擬量輸入單元
3.5.2 模擬量輸出單元
3.5.3 溫度傳感器單元
3.5.4 位置控制單元
3.5.5 高速計數(shù)單元
3.6 pc的基本安裝與接線
3.6.1 系統(tǒng)的安裝
3.6.2 系統(tǒng)的接線
習題
第4章 指令系統(tǒng)
4.1 概述
4.2 基本編程指令
4.2.1 ld和ldnot指令
4.2.2 out和outnot指令
4.2.3 and和andnot指令
4.2.4 or和ornot指令
4.2.5 andld和orld指令
4.2.6 set和reset指令
4.2.7 keep指令
4.2.8 difu（13）和difd（14）指令
4.2.9 nop（00）指令
4.2.10 end（01）指令
4.3 編程規(guī)則
4.4 順序控制和暫存指令
4.4.1 il和ilc指令
4.4.2 tr指令
4.4.3 jmp和jme
4.5 定時器和計數(shù)器應用指令
4.5.1 tim指令
4.5.2 timh指令
4.5.3 cnt指令
4.5.4 cntr指令
4.5.5 timl指令
4.5.6 tmhh指令
4.6 數(shù)據(jù)比較類應用指令
4.6.1 cmp和cmpl指令
4.6.2 bcmp指令
4.6.3 tcmp指令
4.6.4 zcp和zcpl指令
4.7 數(shù)據(jù)轉換類應用指令
4.7.1 bin和bcd指令
4.7.2 mlpx和dmpx指令
4.7.3 asc和sdec指令
4.7.4 hex指令
4.7.5 scl、scl2和scl3指令
4.7.6 binl和bcdl指令
4.7.7 sec和hms指令
4.7.8 neg指令
4.8 數(shù)據(jù)移位類應用指令
4.8.1 sft指令
4.8.2 sftr指令
4.8.3 wsft指令
4.8.4 asl和asr指令
4.8.5 rol和ror指令
4.8.6 sld和srd指令
4.8.7 asft指令
4.9 數(shù)據(jù)傳送類應用指令
4.9.1 mov和mvn指令
4.9.2 xfer指令
4.9.3 bset指令
4.9.4 xchg指令
4.9.5 dist指令
4.9.6 coll指令
4.9.7 movb和movd指令
4.10 數(shù)據(jù)運算類應用指令
4.10.1 stc和clc指令
4.10.2 add和sub指令
4.10.3 addl和subl指令
4.10.4 mul和div指令
4.10.5 mull和divl指令
4.10.6 inc和dec指令
4.10.7 adb、sbb、mlb和dvb指令
4.10.8 com、andw、orw、xorw和xnrw指令
4.11 子程序和中斷控制類應用指令
4.11.1 sbs、sbn和ret指令
4.11.2 mcro指令
4.11.3 int指令
4.11.4 stim指令
4.12 高速計數(shù)器應用指令
4.12.1 ctbl指令
4.12.2 ini指令
4.12.3 prv指令
4.13 其他特殊應用指令
4.13.1 fal和fals指令
4.13.2 mag指令
4.13.3 iorf指令
4.13.4 bcnt指令
4.13.5 puls指令
4.13.6 sped指令
4.13.7 step和snxt指令
4.13.8 pid指令
4.13.9 srch指令
4.13.10 sync指令
4.13.11 pwm指令
4.13.12 acc指令
4.13.13 fcs指令
4.14 特殊運算指令
1.14.1 max和min指令
4.14.2 avg指令
4.14.3 sum指令
4.15 通信指令
4.15.1 rxd和txd指令
4.15.2 stup指令
4.16 典型應用舉例
習題
第5章 編程監(jiān)控設備及其應用
5.1 概述
5.2 編程器基本操作
5.2.1 內(nèi)存清除操作
5.2.2 建立地址和讀出程序操作
5.2.3 程序輸入操作
5.2.4 指令的插入和刪除操作
5.2.5 程序檢查操作
5.2.6 指令查找操作
5.3 監(jiān)視與修改操作
5.3.1 監(jiān)視操作
5.3.2 修改操作
5.3.3 其他操作
5.4 上位機計算機輔助編程——cpt應用
5.4.1 cpt的基本編程操作
5.4.2 cpt的其他應用操作
5.5 上位機計算機輔助編程——cx-programmer應用
5.6 可編程終端（pt）
5.6.1 系統(tǒng)菜單操作
5.6.2 基本功能
5.6.3 可編程終端支持工具軟件
習題
第6章 pc網(wǎng)絡系統(tǒng)
6.1 網(wǎng)絡與通信概述
6.1.1 數(shù)據(jù)通信
6.1.2 35業(yè)局域網(wǎng)概述
6.1.3 iso-osi參考模型
6.1.4 ieee802協(xié)議
6.1.5 tcp/ip協(xié)議簇
6.2 omronpc網(wǎng)絡系統(tǒng)概述
6.3 hostlink網(wǎng)絡
6.3.1 概述
6.3.2 上位鏈接單元參數(shù)的設置
6.3.3 上位機鏈接通信協(xié)議（hostlink協(xié)議）
6.3.4 協(xié)議宏通信
6.4 ethernet網(wǎng)絡系統(tǒng)
6.4.1 以太網(wǎng)組成及特點
6.4.2 以太網(wǎng)系統(tǒng)初始化設置
6.4.3 fins通信
6.4.4 socket服務
6.4.5 ftp服務器
6.4.6 郵件服務
6.5 sysmaclink網(wǎng)絡
6.6 controllerlink網(wǎng)絡
6.6.1 controllerlink網(wǎng)絡組成及特點
6.6.2 網(wǎng)絡單元的設置
6.6.3 數(shù)據(jù)鏈接
6.6.4 信息通信
6.6.5 網(wǎng)絡互聯(lián)
6.7 遠程i/o系統(tǒng)
6.7.1 系統(tǒng)構成與分類
6.7.2 通道與結束端設定
6.7.3 遠程i/o系統(tǒng)的操作使用
6.8 compobus/d網(wǎng)絡
6.8.1 組成及網(wǎng)絡性能
6.8.2 通信單元的初始化設置
6.8.3 遠程i/o通信
6.8.4 信息通信
6.9 compobus/s網(wǎng)絡
6.9.1 系統(tǒng)配置及特點
6.9.2 i/o通道分配
6.9.3 srm1主控單元
6.10 omron公司其他網(wǎng)絡系統(tǒng)簡介
6.10.1 sysamcnetlan網(wǎng)絡系統(tǒng)
6.10.2 profibus-dp網(wǎng)絡
習題
第7章 可編程序控制器應用系統(tǒng)的設計
7.1 pc應用系統(tǒng)的總體設計
7.2 pc應用系統(tǒng)的硬件設計與選型
7.3 pc應用系統(tǒng)的程序設計
7.3.1 可編程序控制器應用程序設計語言
7.3.2 可編程序控制器的應用程序設計方法
7.4 控制系統(tǒng)設計舉例
7.4.1 植物灌溉的pc控制系統(tǒng)
7.4.2 pc控制網(wǎng)絡系統(tǒng)
習題
第8章 其他常用pc簡介
8.1 西門子（siemens）公司的pc
8.1.1 simatics5/505系列
8.1.2 simatics7系列
8.1.3 基本編程指令
8.1.4 過程控制系統(tǒng)簡介
8.1.5 西門子公司的pc網(wǎng)絡簡介
8.2 a-b（allen-bradley）公司的pc
8.2.1 微型pc的性能指標
8.2.2 小型pc的性能指標
8.2.3 plc-5系列pc
8.2.4 a-b公司的pc網(wǎng)絡簡介
8.3 三菱（m1tsubism）電機的pc
8.3.1 f1、f2系列pc簡介
8.3.2 fx系列
8.3.3 melsec-a系列
8.3.4 三菱pc的網(wǎng)絡簡介
8.4 施耐德（schneider）自動化公司的pc
8.5 ge-fanuc公司的pc
8.6 松下（national）電工的fp系列pc
附錄 omron小型pc的編程
指令集
參考文獻