譯者序
序
引言
第1章范例
1. 0安裝μC/OS-Ⅱ
1. 1INCLUDES. H
1. 2與編譯器無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)類(lèi)型
1. 3全局變量
1. 4 OS_ENTER_CRITICAL()和 OS_EXIT_CRITICAL()
1. 5基于PC的服務(wù)
1. 6應(yīng)用μC/OS-Ⅱ的范例
1. 7例1
1. 8例2
1. 9例3
第2章實(shí)時(shí)系統(tǒng)概念
2. 0前后臺(tái)系統(tǒng)( Foreground/Background System)
2. l代碼的臨界區(qū)
2. 2資源
2. 3共享資源
2. 4多任務(wù)
2. 5任務(wù)
2. 6任務(wù)切換
2. 7內(nèi)核( Kernel)
2. 8調(diào)度( Schedule)
2. 9非占先式內(nèi)核
2. 10占先式內(nèi)核
2. 11可重入性( Reentrancy)
2. 12時(shí)間片輪番調(diào)度法
2. 13任務(wù)優(yōu)先級(jí)
2. 14靜態(tài)優(yōu)先級(jí)
2. 15動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)
2. 16優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
2. 17任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配
2. 18互斥條件
2. 19死鎖(或抱死)(Deadlock(or Deadly Embrace))
2. 20同步
2. 21事件標(biāo)志(Event Flag)
2. 22任務(wù)間的通信
2. 23消息郵箱
2. 24消息隊(duì)列(Message Queue)
2. 25中斷
2. 26中斷延遲
2. 27中斷響應(yīng)
2. 28中斷恢復(fù)時(shí)間(Interrupt Recovery)
2. 29中斷延遲. 響應(yīng)和恢復(fù)
2. 30中斷處理時(shí)間
2. 31非屏蔽中斷(NMI)
2. 32時(shí)鐘節(jié)拍(Clock Tick)
2. 33對(duì)存儲(chǔ)器的需求
2. 34使用實(shí)時(shí)內(nèi)核的優(yōu)缺點(diǎn)
2. 35實(shí)時(shí)系統(tǒng)小結(jié)
第3章內(nèi)核結(jié)構(gòu)
3. 0臨界區(qū)(Critical Section)
3. l任務(wù)
3. 2任務(wù)狀態(tài)
3. 3任務(wù)控制塊(Task Control Blocks, OS_TCB)
3. 4就緒表( Ready List)
3. 5任務(wù)調(diào)度( Task Scheduling)
3. 6給調(diào)度器上鎖和開(kāi)鎖(Locking and UnLocking the Scheduler)
3. 7空閑任務(wù)(Idle Task)
3. 8統(tǒng)計(jì)任務(wù)
3. 9μC/OS中的中斷處理
3. 10時(shí)鐘節(jié)拍
3. 11μC/OS-Ⅱ初始化
3. 12μC/OS-Ⅱ的啟動(dòng)
3. 13獲取當(dāng)前μC/OS-Ⅱ的版本號(hào)
3. 14 OSEvent???()函數(shù)
第4章任務(wù)管理
4. 0建立任務(wù), OSTaskCreate()
4. l建立任務(wù), OSTaskCreateExt()
4. 2任務(wù)推棧
4. 3推棧檢驗(yàn), OSTaskstkChk()
4. 4刪除任務(wù), OSTaskDel()
4. 5請(qǐng)求刪除任務(wù), OSTastDelReq)
4. 6改變?nèi)蝿?wù)的優(yōu)先級(jí), OSTaskChangePrio()
4. 7掛起任務(wù), OSTaskSuspend()
4. 8恢復(fù)任務(wù), OSTasrResume()
4. 9獲得有關(guān)任務(wù)的信息, OSTaskQuery()
第5章時(shí)間管理
5. 0任務(wù)延時(shí)函數(shù), OSTimeDly()
5. l按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM()
5. 2讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí), OSTimeDlyResume()
5. 2系統(tǒng)時(shí)間, OSTimeGet()和OSTimeset()
第6章任務(wù)之間的通信與同步
6. 0事件控制塊ECB
6. 1初始化一個(gè)事件控制塊, OSEventwaitListlnit()
6. 2使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài), OSEventTaskRdy()
6. 3使一個(gè)任務(wù)進(jìn)入等待某事件發(fā)生狀態(tài), OSEventTaskWait()
6. 4由于等待超時(shí)而將任務(wù)置為就緒態(tài), OSEventTO()
6. 5信號(hào)量
6. 6郵箱
6. 7消息隊(duì)列
第7章內(nèi)存管理
7. 0內(nèi)存控制塊
7. l建立一個(gè)內(nèi)存分區(qū), OSMemCreate()
7. 2分配一個(gè)內(nèi)存塊, OSMemGet()
7. 3釋放一個(gè)內(nèi)存塊, OSMemPut()
7. 4查詢(xún)一個(gè)內(nèi)存分區(qū)的狀態(tài), OSMemQuery()
7. 5使用內(nèi)存分區(qū)
7. 6等待一個(gè)內(nèi)存塊
第8章移植μC/OS-Ⅱ
8. 0開(kāi)發(fā)工具
8. l目錄和文件
8. 2 INCLUDES. H
8. 3 OS_CPU.H
8. 4 OS_CPU_A. ASM
8. 5 OS_CPU_C. C
第9章HC/OS-11在80x86上的移植
9. 0開(kāi)發(fā)工具
9. l目錄和文件
9. 2INCLUDES. H文件
9. 3OS_CPU. H文件
9. 4OS_CPU_A.ASM
9. 5OS_CPU_C. C
9. 6內(nèi)存占用
9. 7運(yùn)行時(shí)間
第10章從vC/OS升級(jí)到pC/OS-H
10. 0目錄和文件
10. IINCLUDES. H
10. 2OS_CPU. H
10. 3OS_CPU_A.ASM
10. 4OS-CPU_N. C
10. 5總結(jié)
第11章參考手冊(cè)
第12章配置手冊(cè)
附錄A源代碼范例
A. O例1
A. 1例2
A. 2例3
A. 3PC服務(wù)
附錄BμC/OS-Ⅱ與處理器類(lèi)型無(wú)關(guān)的源代碼
B. 0μC/OS-Ⅱ. C
B. lμC/OS-Ⅱ. H
B. 2 OS_CORE. C
B. 3 OS_MBOX. C
B. 4 OS_MEM. C
B. 5 OS_Q. C
B. 6 OS_SEM. C
B. 7 OS_TASK. C
B. 8 OS_TIME. C
附錄C 80X86源代碼在實(shí)模式. 大模式下編譯
C. 0 OS_CPU_A. ASM
C. I OS_CPU_C. C
C. 2 OS_CPU. H
附錄D HPLISTC和 TO
D. 0 HPLISTC
D. I TO
附錄E參考文獻(xiàn)
附錄F使用許可證(License)和μC/OS-Ⅱ網(wǎng)站